挖掘機電氣系統維修技術(shù)資料

挖掘機電氣系統簡(jiǎn)介

挖掘機電氣系統就是由許多電器回路組成的一個(gè)實(shí)時(shí)對整機進(jìn)行監測和控制的電路系統。它的發(fā)展大致可以分為兩個(gè)時(shí)間段:在二十年以前,其電路是非常簡(jiǎn)單的,只有發(fā)動(dòng)機的起動(dòng)、水溫、機油壓力、燈光、嗽叭等。在近二十年的時(shí)間內,挖掘機在電路和液壓上,得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,現在的挖掘機就電路而言可以說(shuō)是無(wú)處不在。

      整個(gè)電氣系統作為工程機械的重要組成部分之一,在機器正常運行中起的,其質(zhì)量作用,就猶如人體的神經(jīng)系統與性能的優(yōu)劣直接影響到挖掘機的動(dòng)力性、經(jīng)濟性、可靠性、施工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及使用壽命等。因此在使用過(guò)程中針對電氣故障要及時(shí)做出檢測和維修,必須明確了解挖掘機電氣系統的特點(diǎn)后,才能真正掌握電氣檢測的方法和步驟。

挖掘機電氣系統的主要功能歸納起來(lái)主要包括顯示和控制

挖掘機顯示:此類(lèi)系統主要是為了讓機械操作手及時(shí)了解機子的運轉狀況而設置的。其主要元件多是一些如儀表、傳感器、指示燈等。主要顯示內容包括:1)發(fā)動(dòng)機冷卻水溫;

2)燃油油位;3)機油壓力;4)液壓油溫;5)轉速;6)空氣濾清堵塞;7)預熱指示;8)充電及系統電壓指示;9)各種工作狀態(tài)等。

挖掘機控制:控制功能由許多控制回路組成。所謂控制回路是指一種或幾種元件,以其它的元件所采集的信號為依據,經(jīng)處理后再對某機構的工作狀態(tài)進(jìn)行改變的回路。在回路中一定有信號采集元件(可分為自動(dòng)采集和人工輸入)、處理元件和執行元件。按其控制對象可分為：發(fā)動(dòng)機控制系統、液壓泵控制系統、閥類(lèi)控制系統和其它類(lèi)控制系統。

挖掘機發(fā)動(dòng)機控制系統：在控制系統中，執行元件有起動(dòng)馬達、熄火電磁閥、油門(mén)電機（常用的有伺服電機和步進(jìn)電機）等。信號處理元件就是控制器（電腦板ECU[Electron Control Unit]）。信號采集元件包括起動(dòng)開(kāi)關(guān)、轉速傳感器、機油壓力傳感器、溫度/液位傳感器 、油門(mén)旋扭、油門(mén)電機位置反饋、各壓力開(kāi)關(guān)等。

挖掘機液壓泵控制系統：液壓泵控制系統中，唯一的執行元件就是泵控制電磁閥（比例電磁閥），它的處理元件就是控制器。它的源信號采集元件比較少，有發(fā)動(dòng)機轉速傳感器（自動(dòng)采集）、油門(mén)旋鈕和工作模式選擇開(kāi)關(guān)（人工輸入），在有些設計中也以泵的輸出壓力作為源信號。

挖掘機閥類(lèi)控制系統：閥類(lèi)控制系統多數是以手動(dòng)開(kāi)關(guān)和先導操作系統的壓力開(kāi)關(guān)作為信號源，以繼電器和電磁閥作為執行元件，其功能也大多是控制流量分配。

挖掘機其它控制系統：如燈光、喇叭、雨刷和噴水等，以開(kāi)關(guān)作為源信號，通過(guò)執行元件繼電器的配合來(lái)完成相應的功能。

挖掘機監控儀表工作界面簡(jiǎn)介:

（1）高低速功能鍵   

（2）自動(dòng)怠速功能鍵

（3）液壓油油溫報警指示燈

（4）空濾報警指示燈

（5）機油壓力報警指示燈   

（6）液壓油油污報警指示燈

（7）故障查詢(xún)       

（8）運行參數

（9）發(fā)動(dòng)機水溫監測顯示

（10）年月日/星期/時(shí)間

（11）油門(mén)檔位顯示  

（12）系統電壓顯示

（13）發(fā)動(dòng)機轉速顯示

（14）工作小時(shí)計

（15）燃油油位顯示  

（16）菜單

（17）幫助          

（18）消音指示燈

（19）自動(dòng)怠速指示燈

（20）高低速切換指示燈   

（21）充電報警指示燈

（22）軟功能鍵      

（23）消音鍵

挖掘機啟動(dòng)說(shuō)明：

啟動(dòng)開(kāi)關(guān)分為三個(gè)檔位，分別為OFF檔，ON檔和START檔。當啟動(dòng)開(kāi)關(guān)處于OFF檔時(shí)，系統處于斷電狀態(tài)；當插入鑰匙，把啟動(dòng)開(kāi)關(guān)從OFF檔打到ON檔時(shí)，監控系統得電，監控儀表顯示短暫的開(kāi)機界面后，進(jìn)入工作顯示界面，如圖所示。此時(shí)把啟動(dòng)開(kāi)關(guān)從ON檔打到START檔，待發(fā)動(dòng)機啟動(dòng)后松開(kāi)鑰匙，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)將自動(dòng)退回ON檔。

警告：在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機之前，請確保先導安全手柄處于關(guān)閉狀態(tài)。

挖掘機功能鍵介紹：

軟功能鍵，操作對應監控儀表液晶顯示區的功能。

備用鍵。自動(dòng)怠速功能鍵，操作實(shí)現自動(dòng)怠速功能。

消音鍵，操作蜂鳴器鳴叫消音。

行走高低速切換鍵，操作行走高低速切換。

查看挖掘機發(fā)動(dòng)機水溫溫度：

監控儀表工作顯示界面直觀(guān)顯示發(fā)動(dòng)機冷卻液溫度，如圖所示。顯示范圍為40℃～120℃十段，可根據段位監控冷卻液溫度。如要查看具體精確數值，請參閱運行參數。

水溫溫度顯示

查看挖掘機發(fā)動(dòng)機燃油油位：

監控儀表工作顯示界面直觀(guān)顯示發(fā)動(dòng)機燃油油位，如圖所示。顯示范圍為0～100%十段，可根據段位監控燃油油位。如要查看具體精確數值，請參閱運行參數。

燃油油位顯示

查看挖掘機系統電壓：

監控儀表工作顯示界面直觀(guān)顯示挖掘機電氣系統的系統電壓。

例如顯示界面顯示系統電壓是12V。

查看挖掘機發(fā)動(dòng)機轉速：

監控儀表工作顯示界面直觀(guān)顯示發(fā)動(dòng)機轉速。例如顯示界面顯示發(fā)動(dòng)機轉速是950轉/分。

查看工作小時(shí)計/階段工作小時(shí)計：

監控儀表工作顯示界面直觀(guān)顯示挖掘機工作小時(shí)計/階段工作小時(shí)計，可以在用戶(hù)設置里選擇顯示工作小時(shí)計或階段工作小時(shí)計，具體見(jiàn)說(shuō)明書(shū)中儀表菜單操作說(shuō)明-用戶(hù)設置。例如設置為顯示工作小時(shí)計后，顯示界面顯示挖掘機工作小時(shí)計是15.5小時(shí)。

挖掘機油門(mén)檔位：

油門(mén)檔位分為1～10十個(gè)檔位，拔動(dòng)油門(mén)拔盤(pán)可調整當前油門(mén)檔位，順時(shí)針?lè )较虬蝿?dòng)油門(mén)拔盤(pán)，油門(mén)檔位增大，逆時(shí)針?lè )较驌軇?dòng)油門(mén)撥盤(pán)，油門(mén)檔位減小。油門(mén)檔位在監控儀表工作顯示界面左上角顯示，例如顯示界面顯示當前油門(mén)檔位是1檔。隨著(zhù)油門(mén)檔位增加，轉速作對應的增加，詳見(jiàn)如下表格。

發(fā)動(dòng)機空載轉速表：

挖掘機故障查詢(xún)：

監控儀表具有記錄故障的功能，在工作界面按F1鍵可以進(jìn)入故障查詢(xún)界面，如圖故障查詢(xún)界面所示。在故障查詢(xún)界面按F1、F2鍵可以分別進(jìn)行上頁(yè)、下頁(yè)操作，查詢(xún)每次故障報警信息。按F4鍵返回到工作界面。

故障查詢(xún)界面

挖掘機運行參數：

監控儀表具有精確監測模擬量/開(kāi)關(guān)量的功能，在工作界面按F2鍵可以進(jìn)入運行參數界面，如圖所示。在運行參數界面可以精確監測到模擬量數值和開(kāi)關(guān)量狀態(tài)。

運行參數界面

注意：進(jìn)入運行參數后，軟功能鍵無(wú)效，5秒后自動(dòng)返回工作界面。

挖掘機幫助：

監控儀表幫助功能可以查看挖掘機和監控儀表的相關(guān)信息，按F4鍵可以進(jìn)入幫助界面，如圖所示。在幫助界面按F1、F2鍵可以分別進(jìn)行上頁(yè)、下頁(yè)操作，查看相關(guān)信息。按F4鍵返回到工作界面。

幫助界面（一）

幫助界面（二）

挖掘機行走高低速切換：

行走速度有兩種模式，即行走高速和行走低速。行走高低速切換鍵用于行走高低速之間的切換，按下此鍵，監控儀表面板上高低速切換指示燈亮，此時(shí)機子處于高速行走狀態(tài)，再次按下此鍵，高低速切換指示燈滅，此時(shí)機子處于低速行走狀態(tài)，反復按鍵依次進(jìn)行切換。警告：裝卸過(guò)程中，應以低速行走；行走過(guò)程中，不要進(jìn)行高低速切換！

2.14自動(dòng)怠速：

自動(dòng)怠速功能可以節省燃油的使用。挖掘機工作時(shí)，如果轉速大于1400Rpm，按下自動(dòng)怠速功能鍵，監控儀表面板上自動(dòng)怠速指示燈亮，挖掘機自動(dòng)怠速功能開(kāi)啟，此時(shí)如果先導手柄在中位停留（無(wú)行走、無(wú)挖掘作業(yè)狀態(tài)）5秒，發(fā)動(dòng)機轉速會(huì )自動(dòng)從當前值降低到1400Rpm的怠速值，如果先導手柄恢復動(dòng)作或者撥動(dòng)油門(mén)撥盤(pán)檔位，發(fā)動(dòng)機轉速自動(dòng)恢復到當前油門(mén)檔位轉速。再次按下自動(dòng)怠速功能鍵，監控儀表面板上自動(dòng)怠速指示燈滅，挖掘機自動(dòng)怠速功能關(guān)閉，重復按鍵開(kāi)啟/關(guān)閉自動(dòng)怠速功能。

挖掘機自動(dòng)怠速：

自動(dòng)怠速功能可以節省燃油的使用。挖掘機工作時(shí)，如果轉速大于1400Rpm，按下自動(dòng)怠速功能鍵，監控儀表面板上自動(dòng)怠速指示燈亮，挖掘機自動(dòng)怠速功能開(kāi)啟，此時(shí)如果先導手柄在中位停留（無(wú)行走、無(wú)挖掘作業(yè)狀態(tài)）5秒，發(fā)動(dòng)機轉速會(huì )自動(dòng)從當前值降低到1400Rpm的怠速值，如果先導手柄恢復動(dòng)作或者撥動(dòng)油門(mén)撥盤(pán)檔位，發(fā)動(dòng)機轉速自動(dòng)恢復到當前油門(mén)檔位轉速。再次按下自動(dòng)怠速功能鍵，監控儀表面板上自動(dòng)怠速指示燈滅，挖掘機自動(dòng)怠速功能關(guān)閉，重復按鍵開(kāi)啟/關(guān)閉自動(dòng)怠速功能。

挖掘機消音：

挖掘機工作時(shí)，如果出現故障，監控儀表會(huì )有報警提示，同時(shí)蜂鳴器鳴叫，此時(shí)按下消音鍵，監控儀表面板上消音指示燈   亮，蜂鳴器停止鳴叫。如果故障依然存在，再次按下消音鍵，監控儀表面板上消音指示燈滅，蜂鳴器繼續鳴叫。如果沒(méi)有出現故障，按下消音鍵無(wú)效。

挖掘機預熱：

啟動(dòng)開(kāi)關(guān)打到預熱檔，發(fā)動(dòng)機開(kāi)始預熱，工作顯示界面提示“預熱進(jìn)行中！”文字提醒。保持預熱15秒后，預熱完成，工作顯示界面提示“預熱完成！”文字提醒，如圖所示。

預熱進(jìn)行界面

預熱完成界面

報警界面說(shuō)明：

模擬量報警說(shuō)明：

挖掘機冷卻水溫高報警：

如果冷卻液溫度達到103℃，約10秒鐘后，監控儀表提示“發(fā)動(dòng)機冷卻水溫過(guò)高!”文字報警，同時(shí)蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

水溫高報警界面

注意：挖掘機工作時(shí)，當水溫高報警持續10秒后，發(fā)動(dòng)機轉速自動(dòng)降到怠速。水溫恢復，報警消失后，發(fā)動(dòng)機轉速恢復到當前檔位轉速。

挖掘機液壓油溫高報警：

如果液壓油溫度達到85℃，約10秒鐘后，監控儀表提示“液壓油溫過(guò)高!”文字報警，監控儀表面板上液壓油油溫報警指示燈閃爍，同時(shí)蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

液壓油溫高報警界面

挖掘機燃油量低報警：

如果燃油量少于20%，監控儀表預先提示“燃油小于20%?！蔽淖謭缶?，蜂鳴器不鳴叫。如果燃油量少于10%，約10秒鐘后，監控儀表提示“燃油將盡,請及時(shí)加油!”文字報警，同時(shí)蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

燃油量少于20%報警界面

燃油量少于10%報警界面

挖掘機開(kāi)關(guān)量報警說(shuō)明：

挖掘機空濾堵塞報警：

啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機后，如果空氣濾清器堵塞，監控儀表提示“空氣濾清器濾芯阻塞，請更換!”文字報警，監控儀表面板上空濾報警指示燈閃爍，同時(shí)蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

空濾堵塞報警界面

挖掘機液壓油濾堵塞報警：

啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機后，如果液壓油濾清器堵塞，監控儀表提示“液壓濾油器堵塞！”文字報警，監控儀表面板上液壓油油污報警指示燈閃爍，同時(shí)蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

液壓油濾堵塞報警界面

挖掘機機油壓力低報警：

啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機后，如果機油壓力過(guò)低，監控儀表提示“發(fā)動(dòng)機機油壓力過(guò)低，請檢查！”文字報警，監控儀表面板上機油壓力報警指示燈閃爍，同時(shí)蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

機油壓力低報警界面

挖掘機充電報警：

啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機后，如果監控儀表未檢測到充電信號，提示“發(fā)電機已經(jīng)不正常發(fā)電！”文字報警，監控儀表面板上充電報警指示燈閃爍，同時(shí)蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

充電報警界面

挖掘機電源電壓高/低報警：

啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機后，如果系統電壓值大于14.5V，監控儀表提示“當前系統電壓過(guò)高！”文字報警，同時(shí)蜂鳴器鳴叫。如果系統電壓值小于11.0V，監控儀表提示“當前系統電壓過(guò)低！”文字報警，同時(shí)蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

系統電壓高報警界面

系統電壓低報警界面