三一挖掘機新版電氣系統

1. 三一挖掘機電氣系統構成與功能

1.1三一挖掘機電氣結構、功能

電源系統：24V蓄電池（2塊12V串聯(lián)），帶整流的27V交流發(fā)電機。

電控系統：一臺EPS控制器或者一臺EC-7控制器，5個(gè)壓力傳感器、9個(gè)壓力開(kāi)關(guān)、2個(gè)比例閥、4個(gè)電磁閥、1個(gè)步進(jìn)電機驅動(dòng)器、1個(gè)油門(mén)旋鈕傳感器、1個(gè)油門(mén)位置傳感器、1個(gè)水溫傳感器、1個(gè)柴油油位傳感器、1個(gè)機油壓力傳感器、1個(gè)發(fā)動(dòng)機轉速傳感器（脈沖量）。其中EC-7控制器包含一塊EC-7綜合轉換板，實(shí)現通信規約轉換、發(fā)動(dòng)機頻率匹配等功能。

其它部分：空調、收音機、雨刷、大燈等。

1.2三一挖掘機模擬量傳感器配置及其關(guān)系

前泵有主壓傳感器和負壓傳感器，后泵有主壓傳感器和負壓傳感器，主閥有背壓傳感器；這5個(gè)傳感器用于采集兩個(gè)變量泵的工作狀態(tài)，從而對其排量進(jìn)行調節，以維持整機的最經(jīng)濟、有效運行。（P=pq,q=Vn）

油門(mén)旋鈕傳感器采集當前油門(mén)旋鈕的位置，控制器根據該采樣值確定當前檔位，進(jìn)而將發(fā)動(dòng)機調節到與之對應的轉速。

油門(mén)位置傳感器采集當前發(fā)動(dòng)機油門(mén)開(kāi)度，是發(fā)動(dòng)機轉速調節過(guò)程中的反饋值。

水溫傳感器、柴油油位傳感器和機油壓力傳感器一方面用于向用戶(hù)顯示水溫、柴油量和機油壓力，另一方面提供越限報警功能。

1.3三一挖掘機脈沖傳感器

1路脈沖傳感器信號用于采集發(fā)動(dòng)機當前轉速，發(fā)動(dòng)機每旋轉一周，傳感器發(fā)出127個(gè)脈沖。如果控制器使用EC-7，該信號經(jīng)過(guò)EC-7綜合轉換板整形并4分頻處理后送入控制器。

1.4三一挖掘機開(kāi)關(guān)量采集器配置及作用

 9個(gè)油壓力開(kāi)關(guān)包括鏟斗挖掘、鏟斗卸載、斗桿挖掘、斗桿卸載、動(dòng)臂提升、動(dòng)臂下降、左回轉、右回轉和行走，控制器通過(guò)這些壓力開(kāi)關(guān)獲取當前挖機的動(dòng)作信息，用于電控調節的依據。

其它開(kāi)關(guān)量包括：一個(gè)二次升壓按鈕用于5秒鐘的壓力補償、一個(gè)啟動(dòng)和一個(gè)熄火開(kāi)關(guān)量用于獲取鑰匙開(kāi)關(guān)的當前位置。一個(gè)先導開(kāi)關(guān)量用于獲取先導手柄是否在“鎖定”位置。

1.5  三一挖掘機開(kāi)關(guān)量輸出配置及作用

1路步進(jìn)方向輸出，用于控制步進(jìn)電機旋轉方向。

1路啟動(dòng)繼電器輸出，用于發(fā)動(dòng)機啟動(dòng)（給啟動(dòng)電機上電）。

1路預熱繼電器輸出，用于溫度過(guò)低時(shí)啟動(dòng)預熱。

1路熄火繼電器輸出，用于發(fā)動(dòng)機熄火后維持3秒鐘的蓄電池供電，以便于電控系統作一些收尾工作。

1路二次升壓輸出，用于驅動(dòng)二次升壓閥。

1路液壓先導輸出，用于驅動(dòng)液壓先導閥。

1路高速行駛輸出，用于驅動(dòng)高速行駛閥。

1.6  PWM輸出配置及作用

1路步進(jìn)脈沖輸出，用于驅動(dòng)步進(jìn)電機。該脈沖與步進(jìn)方向輸出一起控制發(fā)動(dòng)機的升速和降速。

2路比例閥控制輸出，用于前泵和后泵的排量調節，輸出電流越大，泵排量越小。

2. 三一挖掘機電氣控制原理

2.1三一挖掘機發(fā)動(dòng)機執行機構的構造與調節原理

發(fā)動(dòng)機轉速調節系統包括：控制器（EPS或者EC-7）、觸摸屏、蓄電池、鑰匙開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)電機、水溫傳感器、發(fā)動(dòng)機轉速傳感器、預熱器、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、步進(jìn)電機、油門(mén)機構。

     三一挖掘機發(fā)動(dòng)機轉速控制器主要流程如下：

正常情況下使發(fā)動(dòng)機運行在油門(mén)旋鈕檔位對應的轉速下。

啟動(dòng)時(shí)不管油門(mén)旋鈕停在幾檔，都運行在1檔轉速，直到用戶(hù)改變檔位。

發(fā)動(dòng)機運行在4檔以上（包括4檔），并且觸摸屏上自動(dòng)怠速按鈕有效時(shí)，如果5秒鐘沒(méi)有負荷，發(fā)動(dòng)機將進(jìn)入怠速狀態(tài)，控制器自動(dòng)將轉速調到1400轉/分，以節約燃油、降低噪音。在怠速狀態(tài)下如果控制器檢測到動(dòng)作或者檔位變化，則自動(dòng)恢復到相應檔位轉速。

發(fā)送機運行在4檔以下（不包括4檔），如果有動(dòng)作，控制器自動(dòng)將轉速提高到1400轉，以防止由于轉速過(guò)低而懣車(chē)熄火。

2.2三一挖掘機啟動(dòng)過(guò)程

1、鑰匙開(kāi)關(guān)達到上電位置，整車(chē)得電，控制器啟動(dòng)，自檢。

2、鑰匙開(kāi)關(guān)打到啟動(dòng)位置，控制器檢查水溫，如果低于3度，啟動(dòng)預熱器。不管是否預熱，都將油門(mén)位置調節到1檔，使啟動(dòng)電機得電，帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機運轉。

3、等待發(fā)動(dòng)機轉速達到800轉，停止啟動(dòng)電機，啟動(dòng)成功。此時(shí)用戶(hù)可以松開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，使其自動(dòng)返回上電位置。（EPS控制器如果啟動(dòng)成功后用戶(hù)不松開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)電機會(huì )繼續運行，EC-7已經(jīng)做了改進(jìn)。）

4、為了防止由于發(fā)動(dòng)機啟動(dòng)故障而損壞蓄電池，控制器具有如下保護：如果從開(kāi)始啟動(dòng)計時(shí)3秒仍未啟動(dòng)成功，不管用戶(hù)是否松開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，都強行停止啟動(dòng)電機，等待用戶(hù)重新啟動(dòng)。如果連續三次啟動(dòng)失敗，需要整車(chē)斷電后才可以再次啟動(dòng)。

2.3 三一挖掘機熄火過(guò)程

鑰匙開(kāi)關(guān)打到熄火位置，控制器使熄火繼電器閉合。

使發(fā)動(dòng)機持續減速（方向繼電器失電，輸出步進(jìn)脈沖）。

等待其轉速降到600轉以下（此轉速不可能再維持其運行，必然會(huì )停下來(lái)），停止減速控制輸出（停止步進(jìn)脈沖的輸出）。

等待發(fā)動(dòng)機轉速為0。

3秒后分開(kāi)熄火繼電器，整車(chē)斷電，熄火成功。

2.4三一挖掘機調速過(guò)程

1、控制器讀取當前用戶(hù)設定的檔位值，在內部查表得到對應的轉速的油門(mén)位置（轉速越高對應的油門(mén)位置值越?。?，然后和當前的油門(mén)位置比較。

2、如果當前轉速高過(guò)設定值50轉（油門(mén)位置值比設定值?。?，則輸出步進(jìn)脈沖，同時(shí)使方向繼電器分開(kāi)（減速）。

3、如果當前轉速低過(guò)設定值50轉（油門(mén)位置值比設定值大），則輸出步進(jìn)脈沖，同時(shí)使方向繼電器閉合（升速）。

4、如果當前轉速在設定值的正負50轉之內（EC-7的控制精度提高到了正負30轉），則不做任何動(dòng)作。

2.5 三一挖掘機轉速自動(dòng)校準（EPS沒(méi)有）

一般作為挖機下線(xiàn)之前的最后一道工序，不過(guò)如果挖機在外長(cháng)時(shí)間運行后轉速偏差較大，也可以由服務(wù)人員進(jìn)行再次校準。所需工具：

大十字螺絲刀一把，用于打開(kāi)后蓋板；

兩線(xiàn)短路插頭一個(gè)，用于連通校準端口。

具體步驟如下：

打開(kāi)后蓋板。

將油門(mén)旋鈕打到1檔，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機。將模式改成H。

在觸摸屏上點(diǎn)擊“系統”，輸入口令后進(jìn)入監控界面，觀(guān)察當前轉速，如果轉速在900－1100范圍之外，需要手工調節油門(mén)拉桿到此范圍之內。（新機下線(xiàn)必需，二次校準如果不是所有檔都向一個(gè)方向偏則不需要）

將短路插頭插入校準端口（在EC-7控制器上方）。

2.5 三一挖掘機轉速自動(dòng)校準(續)

5.    緩慢將油門(mén)旋鈕轉到11檔（在每一檔至少停留1秒），觀(guān)察當前轉速，等待其穩定在2200轉左右時(shí)（大約需1－5秒），將油門(mén)旋鈕轉到10檔，依此類(lèi)推，直至1檔。

6.   拔下校準端口上的短路插頭。

7.   檢查各檔位轉速是否合格。

8.   點(diǎn)擊觸摸屏，返回主顯示界面。

9.   檢查各檔位是否跳檔。

10.  如果步驟7或步驟9發(fā)現異常，可以從步驟4開(kāi)始重復整個(gè)過(guò)程，重新校準一次。

11.  檔位及轉速都正常后，合上后蓋板。（須確認短路插頭已經(jīng)拔下）

12.  熄火。（熄火前必須再次確認短路插頭已經(jīng)拔下，否則本次校準可能不會(huì )生效）

2.6三一挖掘機步進(jìn)電機驅動(dòng)器

步進(jìn)電機驅動(dòng)器（簡(jiǎn)稱(chēng)步驅?zhuān)┴撠熃邮芸刂破鞯闹噶铗寗?dòng)步進(jìn)電機以設定的速度正轉或反轉，以調節發(fā)動(dòng)機油門(mén)開(kāi)度，進(jìn)而實(shí)現對發(fā)動(dòng)機轉速的動(dòng)態(tài)調節。步驅從控制器接收兩個(gè)信號，一個(gè)步進(jìn)方向（開(kāi)關(guān)量），一個(gè)步進(jìn)脈沖（PWM），其中步進(jìn)方向控制步進(jìn)電機旋轉的方向，步進(jìn)脈沖控制步進(jìn)電機旋轉的速度。

其中步進(jìn)脈沖方面EPS控制器和EC-7控制器的接線(xiàn)方式有所不同：EPS控制器的PWM輸出為低電平有效，EC-7控制器的PWM輸出為高電平有效。而步驅的脈沖輸入有兩根線(xiàn)（一正一負）。所以對于EPS控制器，步驅的正接24V電源（29號線(xiàn)），步驅的負接控制器步進(jìn)脈沖輸出。而對于EC-7控制器，步驅的正接控制器步進(jìn)脈沖輸出，步驅的負接地（0號線(xiàn)）。

2.7三一挖掘機變量泵流量調節系統

變量泵流量調節原理如下：

1、每個(gè)泵都有一個(gè)主壓傳感器和一個(gè)負壓傳感器，其中主壓為液壓泵出口壓力，負壓為不做功流量壓力，另外兩個(gè)泵還有一個(gè)公共的背壓，反映液壓系統的回油壓力。

2、因為主壓反映液壓泵出口壓力，所以主壓乘以流量就正比與液壓泵輸出功率。所以如果希望輸出功率恒定，則需要在主壓升高的時(shí)候減少排量（增大比例閥電流），主壓降低的時(shí)候增加排量（減小比例閥電流）。

3、另一方面，負壓反映液壓泵不做功流量壓力，越大表示不做功流量越多，就意味著(zhù)用戶(hù)需要的排量越小，其物理意義就是操作手柄的動(dòng)作幅度越?。骋淮_定轉速下負壓最大的時(shí)候是用戶(hù)沒(méi)有動(dòng)任何一個(gè)手柄的時(shí)候）。所以根據負壓可以計算出用戶(hù)需求功率的大小。（實(shí)際上參與計算的值是負壓－背壓，因為兩個(gè)壓力的差值才反映實(shí)際的不做功流量。其實(shí)從理論上講主壓計算的時(shí)候也應該減去背壓，只不過(guò)與主壓相比背壓實(shí)在太小，才忽略不計。但負壓與背壓是一個(gè)數量級，所以不可以忽略）

4、根據負壓算出的需求功率如果大于發(fā)動(dòng)機輸出功率，說(shuō)明用戶(hù)需求功率已經(jīng)超出了發(fā)動(dòng)機的輸出能力，此時(shí)液壓泵的功率只能等于發(fā)動(dòng)機最大功率，而不能完全滿(mǎn)足用戶(hù)要求，所以比例閥控制電流按照根據主壓計算出的與發(fā)動(dòng)機最大功率對應的電流輸出。此時(shí)挖機在自己的能力范圍之內以最快的速度動(dòng)作。

5、如果根據負壓計算出的需求功率小于發(fā)動(dòng)機輸出功率，說(shuō)明用戶(hù)不希望挖機以最快的速度動(dòng)作，所以此時(shí)的比例閥控制電流按照根據負壓計算出的電流值輸出。此時(shí)挖機的動(dòng)作與用戶(hù)操作手柄的幅度基本成正比。

3. 三一挖掘機常見(jiàn)故障的分析

       以下故障分析適用于經(jīng)過(guò)初步分析、檢查，已經(jīng)排除液壓系統、發(fā)動(dòng)機本身、燃油等電氣系統以外故障的情況下。

       1. 無(wú)法啟機啟動(dòng)電機故障，鑰匙開(kāi)關(guān)損壞，啟動(dòng)繼電器故障，水溫傳感器故障，控制器(EPS/EC-7)故障，

原理分析

       三一挖掘機發(fā)動(dòng)機啟動(dòng)過(guò)程為：鑰匙開(kāi)關(guān)旋轉到“啟動(dòng)”位置，11號線(xiàn)得電；控制器檢測到11號線(xiàn)得電，檢測當前水溫，如果低于3攝氏度，閉合預熱繼電器（K7），同時(shí)閉合啟動(dòng)繼電器（K3），此時(shí)啟動(dòng)電機得電帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機旋轉，直到達到預定啟動(dòng)轉速（800轉/分），然后控制器分開(kāi)啟動(dòng)繼電器，啟動(dòng)電機失電停止旋轉，啟動(dòng)成功。

故障排查線(xiàn)索

首先查看觸摸屏顯示是否正常，如果水溫、油位、機油壓力全為零，則可能是控制器沒(méi)有上電，需要檢查42號線(xiàn)的保險絲是否燒斷。

確認鑰匙開(kāi)關(guān)打到“啟動(dòng)”位置時(shí)啟動(dòng)電機是否旋轉（如果旋轉應該可以聽(tīng)到聲音），如果啟動(dòng)電機旋轉，并且發(fā)動(dòng)機本身和供油系統也沒(méi)有問(wèn)題，可以檢查油門(mén)位置傳感器的顯示值是否在1檔位置（約為3V左右）。如果偏離此值太多，則說(shuō)明油門(mén)驅動(dòng)機構可能有問(wèn)題（即使啟動(dòng)成功也將會(huì )難以升速和熄火），解決方法參見(jiàn)下面的“無(wú)法升速和熄火”部分。

如果啟動(dòng)電機不旋轉，則需要在觸摸屏上查看鑰匙開(kāi)關(guān)達到“啟動(dòng)”位置時(shí)啟動(dòng)繼電器是否有輸出，如果有輸出，則說(shuō)明啟動(dòng)繼電器（K3）或者啟動(dòng)電機可能已經(jīng)損壞，或者兩者的接線(xiàn)有問(wèn)題。

如果開(kāi)關(guān)量無(wú)輸出，需要檢查鑰匙開(kāi)關(guān)打到“啟動(dòng)”位置時(shí)控制器是否檢測到11號線(xiàn)得電（查看觸摸屏輸入表中“發(fā)動(dòng)機啟動(dòng)”對應的開(kāi)關(guān)量輸入是否有效），如果控制器可以檢測到11號線(xiàn)上電，并且13號線(xiàn)也一直保持得電狀態(tài)，則說(shuō)明可能是控制器故障。（早期出廠(chǎng)的少量機器可能在水溫過(guò)低時(shí)保持預熱8秒后才啟動(dòng)，所以如果觸摸屏顯示水溫為0，可以將鑰匙開(kāi)關(guān)停在“啟動(dòng)”位置8秒以上，看其是否可以啟動(dòng)。）

如果鑰匙開(kāi)關(guān)打到“啟動(dòng)”位置時(shí)控制器檢測不到11號線(xiàn)上電，則說(shuō)明可能是鑰匙開(kāi)關(guān)的故障。

2 三一挖掘機無(wú)法升速和熄火（始終運行在1檔轉速）

步進(jìn)電機驅動(dòng)器故障

步進(jìn)電機故障

油門(mén)位置傳感器故障

EPS/EC-7故障

調速過(guò)程說(shuō)明：

       控制器通過(guò)方向繼電器和步進(jìn)脈沖控制步驅發(fā)出正轉或者反轉信號，步進(jìn)電機在步驅發(fā)出的信號的驅動(dòng)下旋轉，直到油門(mén)位置傳感器的采樣值到達設定值附近。無(wú)法升速和熄火說(shuō)明步進(jìn)電機不旋轉。

故障排查線(xiàn)索：

       首先檢查油門(mén)位置傳感器的采樣值是否在1檔附近（3V左右），如果偏差較大，則說(shuō)明油門(mén)位置傳感器損壞。

       如果油門(mén)位置傳感器正常，需要將油門(mén)旋鈕打到較高檔位，然后查看觸摸屏上輸出表中的方向繼電器輸出是否有效。如果無(wú)效，說(shuō)明可能是控制器故障。

       如果方向繼電器有輸出，需要檢查步進(jìn)脈沖有無(wú)輸出。

       具體方法為：可以使用帶頻率測量的萬(wàn)用表測量29號線(xiàn)和701號線(xiàn)（EPS）或者701號線(xiàn)和0號線(xiàn)（EC-7）之間的頻率，EPS的頻率應該在80Hz左右，EC-7的頻率應該在350Hz左右。如果所測頻率基本沒(méi)有或偏差太大，則說(shuō)明可能是控制器故障。如果所用萬(wàn)用表沒(méi)有頻率測量功能，可以簡(jiǎn)單的使用直流電壓檔測量?jì)删€(xiàn)之間的平均電壓，如果有脈沖輸出，所測電壓應該為電源電壓（28V）的一半左右。

3 三一挖掘機啟動(dòng)后轉速不正常

油門(mén)位置傳感器損壞

步進(jìn)電機故障

EPS/EC-7故障

轉速傳感器故障

4. 三一挖掘機EC-7系統介紹

4.1 研發(fā)背景介紹

（1）現場(chǎng)出現的質(zhì)量問(wèn)題比較多。(損壞、控制效果差)

（2）供應商規模過(guò)小，工藝質(zhì)量不高，在質(zhì)量保障方面難以達到高品質(zhì)的要求。

（3）程序由供應商實(shí)現，難以實(shí)現控制技術(shù)的改進(jìn)和所有權的保護。

（4）代碼均由匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，在可讀性和擴充性方面有很大的約束。

（5）受硬件平臺的約束，控制器廠(chǎng)商無(wú)法提供二次軟件開(kāi)發(fā)平臺，所有工作必須在原代碼級實(shí)現，對工程師有較高的技術(shù)要求。

（6）EPS的應用功能有待進(jìn)一步的改進(jìn)和完善，如增加遠程通信系統，支持遠程監控與診斷，歷史事件記錄、GPS、遠程下載程序等。

（7）開(kāi)發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的控制產(chǎn)品是市場(chǎng)競爭的需要，是降低產(chǎn)品成本、提高產(chǎn)品核心競爭力、樹(shù)立和鞏固行業(yè)領(lǐng)袖地位的主要手段和必由之路。

（8）國外相關(guān)的工業(yè)巨頭，如CAT、小松、VOLVO、利勃海爾等，均擁有自主的電氣控制系統和產(chǎn)品，很多重工產(chǎn)品性能的提高依靠控制系統和控制技術(shù)的不斷提高和創(chuàng )新。

4.2 三一挖掘機控制系統結構

4.3 三一挖掘機EC-7的主要特色與優(yōu)勢

EC-7在全面提高三一挖掘機的控制品質(zhì)方面已全面超越了原系統，體現在：

可靠性

  （1）改進(jìn)轉速控制算法，大幅提高油門(mén)調節機構有效壽命。

  （2）增加液壓泵保護功能，在非正常工作狀態(tài)，保護液壓泵免受不必要的沖擊。

可操作性

（1）改進(jìn)防走偏算法，30米最大走偏量由80厘米標準提高到20厘米以?xún)取?/P>

  （2）改進(jìn)液壓泵控制算法，操作手感更加靈活、舒服。

  （3）增加抑制抖動(dòng)的控制算法，消除了伸臂抖動(dòng)的問(wèn)題。

精確性

  （1）增加轉速自動(dòng)校準功能，不僅將轉速偏差由正負50轉提高到正負30轉，而且不再需要手動(dòng)調整轉速。

經(jīng)濟性

  （1）轉速控制更加先進(jìn)，節油效果更好。

  （2）可靠性提高后，有效降低現場(chǎng)故障率，減少售后服務(wù)成本。

5. 三一挖掘機防盜鎖機介紹

5.1 功能與目的

1、避免用戶(hù)拆除或更改挖掘機電氣線(xiàn)路，逃避還貸；

2、敦促假定用戶(hù)及時(shí)還貸；

3、對惡意欠款或沒(méi)有及時(shí)還貸的用戶(hù)提出警告和防盜；

4、鎖機后能夠保留部分挖掘機的自助功能；

5、用戶(hù)還清當月貸款后能夠恢復用戶(hù)使用挖掘機的全部功能，解除防盜；

6、能夠防止用戶(hù)私自解除防盜；

7、不影響全款用戶(hù)使用。不影響貸款用戶(hù)在非防盜范圍內使用

5.2 三一挖掘機原理簡(jiǎn)述

觸摸屏上有日期，可以以此作為日期判據；

告警時(shí)間、提示及措施

       每月5日：還款提示（請在15日前還款，否則欠款將停機。交款后及時(shí)向營(yíng)銷(xiāo)人員索取開(kāi)機密碼）；

       每月15日：還款警告（系統因欠費將在24小時(shí)內防盜，請及時(shí)交納欠費）；

       每月18日：鏟斗、斗桿鎖定最大電流（系統因欠費停機，請及時(shí)交納欠費并索取密碼）；

       每月20日：發(fā)動(dòng)機轉速鎖定四檔（系統因欠費停機，請及時(shí)交納欠費并索取密碼）；

密碼生成要素：

       機器號（6位）、當前日期；

觸摸屏增加輸入本機密碼的頁(yè)面，輸入完成后進(jìn)行解析，并將判別結果傳輸到控制器中；

當控制器與顯示器通信不上時(shí)，進(jìn)入防盜狀態(tài)（限制發(fā)動(dòng)機轉速為4檔），防止惡意破壞觸摸屏

密碼輸入當月不進(jìn)行停機判斷。

5.3 三一挖掘機操作注意事項

1、時(shí)間的查看，確定時(shí)間是正確的，表明是正確鎖機，需要解鎖。

2、鎖機組成：觸摸屏鎖機程序＋EPS鎖機程序，在司燒錄和激活。

3、密碼生成要素，確認機器型號和機號，與融資信用部門(mén)核對。

4、用戶(hù)本身解鎖的問(wèn)題，如果前幾期已經(jīng)解過(guò)密碼的，可以指導用戶(hù)解密，但是需要防止用戶(hù)私自騙取密碼的情況。

5、觸摸屏出現鎖機畫(huà)面，沒(méi)有鎖機，是屬于EPS沒(méi)有安裝鎖機程序。

6、解鎖的過(guò)程。

7、出現鎖機后無(wú)法解鎖的情況應當按照一下流程處理：

查看當前機器的機型機號

根據機型機號查看確認機器的機主

向融資信用部門(mén)防盜專(zhuān)員核對根據前面兩條的信息和信用情況，申請前一次密碼正確性的核對,防止密碼傳遞錯誤。

根據融資信用部門(mén)進(jìn)一步指示工作

如果還是無(wú)法解鎖，緊急情況下申請換屏，并填寫(xiě)故障表連帶郵寄回公司作進(jìn)一步檢查。

等待配合作進(jìn)一步相關(guān)工作

5.4 三一挖掘機可能容易出現的問(wèn)題

1、已經(jīng)解過(guò)鎖的機器，如果出現無(wú)法解鎖，可能的原因是：密碼生成要素錯誤、解鎖密碼輸入有誤、用戶(hù)騙取密碼。

2、第一次鎖機的用戶(hù)，如果出現無(wú)法解鎖，可能的原因是：密碼生成要素錯誤、解鎖密碼輸入有誤、用戶(hù)騙取密碼、密碼程序版本不是正式應用版本。

3、出現鎖機畫(huà)面，未鎖機，可能的原因是：EPS沒(méi)有安裝鎖機程序。

除了以上原因，在正式版本的鎖機程序中尚未出現無(wú)法解鎖的情況。