SY210C8M挖掘機電氣系統原理、基本構造、操作說(shuō)明、故障分析

一：概述

二：系統組成及原理

三：SY210C8M挖機電氣操作說(shuō)明書(shū)

四：電氣系統技術(shù)保養

五: 電氣系統常見(jiàn)故障分析與排除

六：油門(mén)機構標定手法

七：標定器使用手法

SY210C8M挖掘機電氣系統原理、基本構造、操作說(shuō)明、故障分析

一    概述

挖掘機基本上都以柴油機作為動(dòng)力，SY210C8M采用三菱機械式6DT-24發(fā)動(dòng)機為動(dòng)力。詳細資料可參考液壓動(dòng)力所資料。

目前，在中高檔汽車(chē)中普遍采用了CAN總線(xiàn)技術(shù)，CAN總線(xiàn)技術(shù)代表歐洲最先進(jìn)的技術(shù)水平，可以簡(jiǎn)化整車(chē)線(xiàn)束，提高整車(chē)電氣線(xiàn)路的可靠性和安全性，提高維修性，具有數據共享和配置靈活的優(yōu)點(diǎn)。CAN總線(xiàn)技術(shù)為汽車(chē)內部各種復雜的電子設備、控制器、測量?jì)x器等提供了統一數據交換渠道。

國內開(kāi)發(fā)的挖掘機基本上都以普通機械式供油系統柴油機為動(dòng)力，通過(guò)在發(fā)動(dòng)機上安裝檢測元件實(shí)現對發(fā)動(dòng)機的監控。

SY210C8M是國內首家運用正流量液壓控制技術(shù)的挖掘機。正流量控制系統優(yōu)勢明顯：工作效率提高8%，能耗降低10%，動(dòng)作響應快，操作舒適，柔和性和平穩性有大幅提高。

SY210C8M電氣控制系統核心采用原撞川崎控制器 KC-MB-10-XX，硬件穩定性、與液壓系統的匹配性有保障。KC-MB-10、OPUS46組成SY210C8M的電液控系統，兩者采用CAN 2.0B通訊方式。

SY210C8M電控系統由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示器、發(fā)動(dòng)機電氣系統、車(chē)身電氣系統構成新型電氣--液壓控制系統。通過(guò)對發(fā)動(dòng)油門(mén)位置反饋、轉速監測、功率極限調節等電控手段（ESS控制），主泵正流量調節、回轉優(yōu)先比例控制、鏟斗合流比例控制等電液控制手段（HSS控制），使發(fā)動(dòng)機功率與液壓泵功率實(shí)時(shí)匹配，實(shí)現主機輸出功率對外負載的計算機動(dòng)態(tài)跟隨控制（CDCS），達到挖掘機外負載做業(yè)系統的最優(yōu)控制，實(shí)現挖掘機動(dòng)力性、經(jīng)濟性的完美結合。

SY210C8M電液控系統主要是對發(fā)動(dòng)機、液壓泵、多路換向閥和執行元件（液壓缸、液壓馬達）的一些溫度、壓力、速度、開(kāi)關(guān)量的檢測并將有關(guān)檢測數據輸入給挖掘機的控制器KC-MB-10，控制器綜合各種測量值、設定值和OPUS46傳送來(lái)的操作信號發(fā)出相關(guān)控制信息，對發(fā)動(dòng)機、液壓泵、液壓控制閥和整機進(jìn)行控制。

二挖掘機電氣系統組成及原理

SY210C8M挖掘機電氣系統組成：

      電源部分、發(fā)動(dòng)機電氣部分、照明部分、電氣操縱機構、

      空氣調節裝置、音響設備、節能控制及故障診斷報警系統等組成。

SY210C8M電氣系統總圖如下：

挖掘機電控系統功能簡(jiǎn)介

1：控制功能：負責對發(fā)動(dòng)機、液壓泵、液壓控制閥和整機的復合控制。

2：挖掘機檢測和保護功能：

              通過(guò)一系列的傳感器、油壓傳感器、蜂鳴器、熔斷器和顯示屏等對    挖機的發(fā)動(dòng)機、液壓系統、工作狀態(tài)進(jìn)行檢測和保護。

3：照明功能：主要有司機室廂燈、工作裝置作業(yè)燈及檢修燈。

4：其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調器和收放音機等。

電控系統各部分組成及原理介紹

2.1 挖掘機電源部分

系統電源為直流24V電壓供電、負極搭鐵方式；

采用2節12V 120AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動(dòng)機啟動(dòng)電源；

由帶內置硅整流和電壓調節裝置的交流發(fā)電機充電，以維持蓄電池電量和穩定系統電壓；蓄電池輸出端裝設電源繼電器，由鑰匙開(kāi)關(guān)控制，以增加電源系統的安全性。

            1) 蓄電池：采用12V 120AH免維護型蓄電池，2組串聯(lián)。

            2) 發(fā)電機：24V 50A交流發(fā)電機，由發(fā)動(dòng)機自帶，內置硅整流電路及       電壓調節器，帶有頻率輸出。I為中性點(diǎn)電壓輸出端子，BAT為電    源輸出端子，GND為接地端子。I端子接充電報警燈，在啟動(dòng)初狀    態(tài)，當發(fā)電機電壓尚未建立時(shí)I端電壓為0V，充電報警燈亮，蓄電      池正電源通過(guò)報警燈燈絲流向I端作為發(fā)電機的勵磁電流，使發(fā)電    機迅速建立起電壓并進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)后，       L端電壓達24V，充電報警燈熄滅。

3) 挖掘機電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開(kāi)關(guān)控制，以增加電源系統的安全性。

  a)接通：把鑰匙開(kāi)關(guān)打到“接通”位置以啟動(dòng)電路系統，此時(shí)電源繼電器接通，系統得電。在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機之時(shí)，鑰匙開(kāi)關(guān)必須是接通的。

  b)斷開(kāi)：把鑰匙開(kāi)關(guān)打到“斷開(kāi)”位置，電源繼電器斷電，以切斷電路系統。

注意：  

維修電路系統和機器的其它部件時(shí)，請把鑰匙開(kāi)關(guān)打到“斷開(kāi)”位置或拔掉鑰匙開(kāi)關(guān)以切斷蓄電池電路。

2.2 挖掘機啟動(dòng)部分

2.2.1啟動(dòng)設備

     1)啟動(dòng)電機：24V  4.5KW    起動(dòng)電機三個(gè)接線(xiàn)柱的作用和連接如下：

               a) S接線(xiàn)柱接啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。       

              b) E接線(xiàn)柱為負極搭鐵。

               c) B接線(xiàn)柱可接車(chē)上的用電器的正極。

     2) 鑰匙開(kāi)關(guān)：用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機。

     3) 安全繼電器：用于檢測啟動(dòng)過(guò)程中發(fā)動(dòng)機轉速控制啟動(dòng)是否成功。

     4) 液壓操縱：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動(dòng)機才能啟動(dòng)

2.2.2 挖掘機啟動(dòng)保護原理及實(shí)現過(guò)程

SY210C8M啟動(dòng)由上述控制電路獨立完成，控制器不參與啟動(dòng)控制。發(fā)動(dòng)機啟動(dòng)達到標準轉速后，將由發(fā)電機P端控制安全繼電器，安全繼電器則斷開(kāi)啟動(dòng)繼電器，起動(dòng)后啟動(dòng)繼電器不再輸出。此時(shí)控制器完成發(fā)動(dòng)機的發(fā)動(dòng), 充電報警燈熄滅。

2.3 挖掘機照明部分

          為了保證夜間行車(chē)或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉臺工作燈、動(dòng)臂工作燈均采用大功率工作燈，內部照明為駕駛室廂燈，顯示屏具有光控與溫控電路，在光線(xiàn)陰暗時(shí)自動(dòng)打開(kāi)背光，照明液晶屏，在不同的溫度下，自動(dòng)調節液晶屏的灰度，以達到最佳的視覺(jué)效果。

2.4 挖掘機電氣操縱機構

             包括各啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、斷路開(kāi)關(guān)、繼電器等電氣控制機構。

2.5 挖掘機空氣調節裝置

            為了營(yíng)造一個(gè)舒適的工作環(huán)境，本機采用工程機械專(zhuān)用工程空調，能實(shí)現制冷與制暖、風(fēng)量以及溫度調節。（計劃配置為日本首鋼電裝空調）

2.6 挖掘機音響設備

            采用國際先進(jìn)的挖掘機專(zhuān)用收音機(以實(shí)物為準)，配以大功率放音喇叭，能獲得震撼的收音效果。（計劃配置帶MP3功能）

2.7 挖掘機故障診斷報警裝置

       故障診斷報警裝置對挖掘機的運行狀態(tài)進(jìn)行監視， 一旦發(fā)生異常能及時(shí)報警，并指出故障部位，從而可及早清除事故隱患，減少維修時(shí)間，降低保養和維護費用，改善作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。

      硬件主要由KM-MB-10控制器、OPUS46顯示屏為系統核心，輔以其他檢測和保護控制元件，實(shí)現對控制對象的各種監測目的，它有如下特點(diǎn)：

1）顯示屏面板能防水、防塵，整個(gè)裝置抗干擾能力強，并能防震。

2）能對機器的運行情況進(jìn)行連續監測，并根據要求進(jìn)行報警。

3）帶工作小時(shí)計、系統時(shí)間顯示。能對其進(jìn)行調整，使其與當地時(shí)間一致。

4）顯示屏多頁(yè)、分層顯示信息?？蛇M(jìn)行翻屏操作，可查閱采集的各路參數的具體數值或者各開(kāi)關(guān)量的正常與否。

5）工作模式：每次只能處于一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式之后，原工作模式自動(dòng)消除。每次重新啟動(dòng)挖掘機后，功率模式重新回到S（標準）模式。

6）行走高低速：每次重新接通并啟動(dòng)挖掘機后，行駛高低速選擇開(kāi)關(guān)處于低速狀態(tài)，只有當按下開(kāi)關(guān)后才依次在高速與低速之間轉換。

7）自動(dòng)怠速功能：每次重新啟動(dòng)挖掘機后，自動(dòng)怠速開(kāi)關(guān)處于自動(dòng)怠速有效模式，只有按下自動(dòng)怠速開(kāi)關(guān)，自動(dòng)怠速功能才能取消。

8）  挖掘機右操作面板上有兩個(gè)指示燈：

l右操作面板紅色指示燈為發(fā)動(dòng)機充電指示燈,它的特性電池供電  時(shí)亮，發(fā)電機正常供電時(shí)滅；

l  右操作面板黃色指示燈為發(fā)動(dòng)機預熱指示燈,通過(guò)閉合位于后面的翹板開(kāi)關(guān)，并將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到ON-START之間的預熱位置，此時(shí)指示燈亮，表示開(kāi)始預熱。

注意：預熱時(shí)間為人為控制，每次預熱時(shí)間不超過(guò) 15秒 ！若欲詳細了解，請參看三菱發(fā)動(dòng)機 本部分說(shuō)明！

故障診斷報警系統框圖

報警系統各功能顯示方式、采集信號具體情況列表如下：

顯示	類(lèi)別	輸入或輸出信號方式
方式監測	燃油箱油位	CAN總線(xiàn)    模擬量
	發(fā)動(dòng)機冷卻液溫度	CAN總線(xiàn)    模擬量
	機油壓力	CAN總線(xiàn)    模擬量
	油門(mén)旋鈕	CAN總線(xiàn)    模擬量
	壓力傳感器	CAN總線(xiàn)    模擬量
	控制器采集量

故障信息以故障代碼方式顯示。顯示位置在主頁(yè)面下方，同時(shí)有聲光報警提示。（由顯示器實(shí)現）

2.8 挖掘機電控制裝置

本系統由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示、油門(mén)控制單元以及一些必要的模擬量、開(kāi)關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開(kāi)關(guān)閥等組成。通過(guò)對發(fā)動(dòng)機和液壓泵系統進(jìn)行綜合控制，使二者達到最佳匹配，以達到明顯的節能效果。

該裝置主要實(shí)現四種工作模式的選擇，自動(dòng)怠速功能、柴油機轉速控制等功能。

各種控制指令（包括顯示屏控制指令）和檢測信號以開(kāi)關(guān)量或模擬量）進(jìn)入控制器后，控制器根據要求輸出控制信號給受控元件，達到控制的目的。

控制器將各種信號以CAN 2.0B通信的方式送入顯示屏。通過(guò)顯示屏實(shí)現相關(guān)控制的操作、實(shí)時(shí)顯示和報警信息提示。

2.8.1 挖掘機四種工作模式控制

SY210C8M挖掘機有四種作業(yè)模式可供選擇?？梢允共僮髡吒鶕鳂I(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)動(dòng)機輸出最合理的動(dòng)力。

模式的選擇：通過(guò)顯示屏上的“模式”選擇按鈕實(shí)現。每次只能處于一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式后，原工作模式自動(dòng)消除。

 H 模式：即重負荷挖掘模式，發(fā)動(dòng)機油門(mén)處于最大供油位置，發(fā)動(dòng)機以全功率投入工作；

 S 模式：即標準作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機最大功率的90%；

L模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機最大功率的80%。

B 模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動(dòng)機最大功率的70%，適合于挖掘機的平整作業(yè)或破碎模式。

2.8.2  挖掘機柴油機轉速控制原理

本系統采用KC-MB-10控制器直接驅動(dòng)油門(mén)馬達AC/2000，通過(guò)改變油門(mén)軟軸的長(cháng)度來(lái)調節油門(mén)的開(kāi)度,油門(mén)開(kāi)度通過(guò)油門(mén)位置傳感器反饋到控制器。

油門(mén)旋鈕順時(shí)針旋動(dòng)時(shí), 即升速時(shí)，由KC-MB-10驅動(dòng)油門(mén)馬達，柴油機轉速上升，達到設定的油門(mén)開(kāi)度后，升速信號停止，進(jìn)入轉速自動(dòng)調節階段。

限位保護特性：當油門(mén)馬達位置傳感器反饋信號超過(guò)KC-MB-10控制器設置的安全范圍后，控制器將調節液壓系統工作在保護模式，現象為動(dòng)作緩慢。

2.8.3 挖掘機自動(dòng)怠速系統

SY210C8M挖掘機具有自動(dòng)怠速功能。

當操縱桿回中位達5秒后，發(fā)動(dòng)機自動(dòng)進(jìn)入低速運轉，從而可減小液壓系統的空流損失和發(fā)動(dòng)機的磨損，起到節能和降低噪聲的作用。當扳動(dòng)操縱桿重新作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機自動(dòng)恢復到原來(lái)的轉速狀態(tài)。

自動(dòng)怠速描述：按顯示器上的自動(dòng)怠速鍵 （“小烏龜”圖象），進(jìn)入自動(dòng)怠速控制，若機器空載運行轉速大于1400 rpm（怠速轉速）時(shí)，為降低燃油消耗而進(jìn)入自動(dòng)怠速。在自動(dòng)怠速時(shí)，將油門(mén)旋鈕往增速方向一檔一檔或跨檔調節，轉速均不會(huì )上升。

退出自動(dòng)怠速：

      a.將油門(mén)旋鈕擰回最低位置，自動(dòng)怠速將解除；

        調節油門(mén)旋鈕使空載轉速大于1400  rpm，一定時(shí)間后將變?yōu)樽詣?dòng)怠速；

      b.任何先導壓力動(dòng)作有效，自動(dòng)怠速將解除；作業(yè)中斷后3.5秒變?yōu)樽詣?dòng)怠速；

      c.用自動(dòng)怠速鍵（顯示器上“小烏龜” ）取消自動(dòng)怠速，自動(dòng)怠速立即取消。

三 SY210C8M挖機電氣操作說(shuō)明書(shū)

3.1挖掘機開(kāi)機

3.1.1起動(dòng)前：柴油機起動(dòng)前，鑰匙開(kāi)關(guān)先打到“運行”檔，發(fā)動(dòng)機第一次沒(méi)有順利啟動(dòng)，請等15秒鐘后再啟動(dòng)，連續三次啟動(dòng)不成功需等待2分鐘后再啟動(dòng)。如每次停機后都存在此故障，請與我們的服務(wù)工程師聯(lián)系。

3.1.2柴油機起動(dòng)后：柴油機在油門(mén)檔位對應的轉速運轉；當第一次操縱啟動(dòng)，直接進(jìn)入默認值：模式工作為S；以后每次操縱重新啟動(dòng)時(shí)，系統模式工作回到S。若在5秒內工作裝置沒(méi)有動(dòng)做，則進(jìn)入怠速轉速運行（1400轉/分）。

3.1.3在顯示屏上通過(guò)“模式”按鈕切換工作模式，當按住顯示屏上的模式選擇按鈕時(shí)，在顯示屏上以 “S”、“H”、“L”、“B”、“S”的順序顯示，同時(shí)進(jìn)入相應工作模式，最高轉速及作業(yè)效率上就會(huì )有不同。松開(kāi)按鈕時(shí)，顯示定格，同時(shí)該模式生效。

3.2挖掘機系統功能

3.2.1挖掘機自動(dòng)怠速

自動(dòng)怠速：

       顯示屏上按鍵顯示“小烏龜”為具有“自動(dòng)怠速”功能。

  當液壓操縱桿回中位時(shí)間超過(guò)3.5秒。KC-MB-10自動(dòng)減少發(fā)動(dòng)機油門(mén)開(kāi)度，使發(fā)動(dòng)機在1400轉運轉，當扳動(dòng)操縱桿重新作業(yè)時(shí)，KM-MB-10立即控制發(fā)動(dòng)機，使它迅速恢復到設定的工作速度。起到節能和降低噪聲的作用。

  顯示器按鍵顯示為“小兔子”。此時(shí)為全速狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機一直工作在油門(mén)檔位設定的轉速上。

3.2.5挖掘機發(fā)動(dòng)機油門(mén)控制盤(pán)

調節發(fā)動(dòng)機檔位旋鈕可以調節發(fā)動(dòng)機轉速。

在每個(gè)模式下對應一個(gè)最高轉速，最高轉速的獲?。?/P>

H模式：油門(mén)檔位打到11檔時(shí)。

                11檔=2200，10檔=2100

               1-9檔轉速在2000-1000之間分配，每檔相差基本為100轉。

S模式：油門(mén)檔位打到11檔時(shí)。

               11檔=2150，10檔=2100

               1-9檔轉速在2000-1000之間分配，每檔相差基本為100轉。

L模式：油門(mén)檔位打到9檔及以上。

              11、10、9檔=1950

               1-8檔轉速在1800-1000之間分配，每檔相差基本為100轉

挖掘機各檔轉速檢測標準：

210C8M重點(diǎn)確認H、S、L、B模式下的最高轉速、AI轉速：

H模式最高轉速           2200 + 50 rpm   

S模式最高轉速           2150 + 50 rpm

B模式最高轉速           2150 + 50 rpm   

L模式最高轉速           1950 + 50 rpm

AI模式轉速                 1400 + 50 rpm   

1擋最低轉速            1000±100 rpm  （或不低于1000，且不高于1200 rpm）

挖掘機各模式掉速檢測標準：

工作模式         檔位   瞬間掉速范圍（rpm） 憋壓穩定掉速范圍（rpm）

H            11-4檔           ≤ ４００     ≤ ２００

S            11-4檔           ≤ ４００     ≤ ２００

L            11-4檔           ≤ ２００     ≤ ２００

各模式    1-3檔            ≤ ２００     ≤ ２００

3.2.6挖掘機模式選擇

本系統實(shí)現四種工作模式的控制：

重負荷作業(yè)模式（H模式）

標準作業(yè)模式（S模式）

普通作業(yè)模式（L模式）

破碎作業(yè)模式（B模式）

H模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機油門(mén)處于最大供油位置，發(fā)動(dòng)機以全功率投入工作；

S模式時(shí)，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機最大功率的90%；

L模式時(shí)，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機最大功率的80%；

B模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機最大功率的70%；

工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式后，原工作模式自動(dòng)消除。工作模式的選擇顯示屏上的“模式”按鈕控制。

3.2.7挖掘機行駛速度選擇

在顯示器上控制“高速”或“低速”行駛速度選擇。每次啟動(dòng)挖掘機時(shí)，系統處于低速狀態(tài)提示“低速”。按下 “低速“按鈕系統進(jìn)入高速提示“高速”。

3.2.8挖掘機二次升壓補償

按下二次增壓按鈕不會(huì )導致液壓回路的壓力升高。因為液壓未支持此部分。電氣預留此部分將線(xiàn)路。

3.2.9挖掘機啟動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)

發(fā)動(dòng)機起動(dòng)開(kāi)關(guān)在“接通”位置并且發(fā)動(dòng)機在運轉時(shí)，以保持電路和液壓系統功能。

1.  斷開(kāi)①：發(fā)動(dòng)機起動(dòng)開(kāi)關(guān)鑰匙只能在發(fā)動(dòng)機起動(dòng)開(kāi)關(guān)位于“斷開(kāi)”位置時(shí)插入。同樣，發(fā)動(dòng)機起動(dòng)開(kāi)關(guān)鑰匙也只能在發(fā)動(dòng)機起動(dòng)開(kāi)關(guān)位于“斷開(kāi)”位置時(shí)拔出。再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機前鑰匙必須先轉至“斷開(kāi)”位置。轉動(dòng)鑰匙至“斷開(kāi)”位置以停止發(fā)動(dòng)機。維修電路系統或機器的其他部件時(shí)，請把鑰匙開(kāi)關(guān)打到“斷開(kāi)”位置或拔掉鑰匙開(kāi)關(guān)以切斷蓄電池電路。此時(shí)系統只有對室內燈、檢修燈保持供電。

2.    接通②：鑰匙從“斷開(kāi)”到“接通”，系統除空調沒(méi)接通電源外其它機構都上電。而在發(fā)動(dòng)機啟動(dòng)后，鑰匙從“接通”到“斷開(kāi)”，則是關(guān)閉發(fā)動(dòng)機，請確保發(fā)動(dòng)機速度在1000轉左右運轉時(shí)再關(guān)閉發(fā)動(dòng)機。

3.   起動(dòng)③：轉動(dòng)發(fā)動(dòng)機起動(dòng)開(kāi)關(guān)鑰匙到“起動(dòng)”位置,啟動(dòng)電機通電運轉以帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機起動(dòng)，此過(guò)程持續1-3秒。發(fā)動(dòng)機起動(dòng)后立即放松鑰匙。

3.2.10挖掘機液壓操縱

每次起動(dòng)柴油機時(shí)，液壓操縱啟動(dòng)桿在“鎖住”位置，使所有液壓操縱機構都不能操作；如在“開(kāi)鎖”位置，使發(fā)動(dòng)機不能起動(dòng)。

當柴油機正常起動(dòng)、發(fā)電機正常工作后，液壓操縱啟動(dòng)桿在“鎖住”位置，柴油機速度油機速度為1000轉左右。將液壓操縱啟動(dòng)桿放在“開(kāi)鎖”位置，則可對挖掘機進(jìn)行操作，發(fā)動(dòng)機速度由發(fā)動(dòng)機油門(mén)控制盤(pán)決定。如沒(méi)有作模式選擇，操縱液壓操縱機構，則直接進(jìn)入默認模式（S模式）工作。

每次關(guān)機后離開(kāi)駕駛室，注意將液壓操縱啟動(dòng)桿放在“鎖住”位置，或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機。

3.2.11挖掘機充電指示燈（紅色）：

當轉動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)至接通位置時(shí)，該指示燈亮。鑰匙開(kāi)關(guān)至起動(dòng)位置后，發(fā)電機正常發(fā)電后，該指示燈會(huì )熄滅，如果該燈一直亮，則請檢查發(fā)電機是否出現故障。

3.2.12挖掘機監控及報警

本系統采用OPUS46顯示器實(shí)現對挖掘機有關(guān)操作、工況監測及報警顯示。一旦發(fā)生異常能及時(shí)報警，并指出故障部位，從而可及早清除故障隱患，減少維修時(shí)間，降低保養和維護費。

   本系統能實(shí)現對挖掘機以下監控及報警功能

l 燃油箱油位、發(fā)動(dòng)機冷卻液溫度以指示針儀表的形式在主畫(huà)面屏上實(shí)時(shí)顯示。

l 提供報警代碼及聲音報警。在排除故障之前不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機。

l 可查詢(xún)發(fā)動(dòng)機、油門(mén)機構、主泵、主閥在工作中的各項參數。

L 上電但不起機時(shí)，若出 “41”則表示轉速傳感器正常；若啟動(dòng)機器后，“41”仍然出現，則表示轉速傳感器異常。

當發(fā)動(dòng)機冷卻液溫度達到98℃時(shí)，發(fā)動(dòng)機冷卻液顯示將改變顏色；當發(fā)動(dòng)機冷卻液溫度達到103℃時(shí)，發(fā)動(dòng)機自動(dòng)降低到1350rpm，直到冷卻液溫度降至正常溫度為止。

具有液壓油溫監測功能，在低/超溫時(shí)提供保護。

具有工作小時(shí)計，系統時(shí)間顯示且能對其進(jìn)行調整。

具有可調整的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可針對不同時(shí)區設置時(shí)間。

能實(shí)時(shí)監控各輸入輸出開(kāi)關(guān)點(diǎn)狀態(tài)，便于技術(shù)人員分析電路線(xiàn)束方面的好壞狀態(tài)。

能實(shí)時(shí)監控到傳感器參數值，便于技術(shù)人員分析發(fā)動(dòng)機與液壓泵的匹配狀態(tài)并判斷各執行元件的正常與否狀態(tài)。

3.2.12 挖掘機預熱操作

四挖掘機電氣系統技術(shù)保養

挖掘機的電氣系統必須始終處于完好狀態(tài)，燒斷或腐蝕的保險絲和燈泡必須立即更換。

1、挖掘機蓄電池的保養

      為了使蓄電池能正常的供電，必須隨時(shí)保持清潔，特別是電極和電線(xiàn)夾頭應定期清理。

      請特別注意蓄電池上方的橡膠墊是否被磨破，如果出現損壞的情況請及時(shí)更換。

2、挖掘機更換保險絲

更換保險絲前必須先檢查各有關(guān)電路是否短路或過(guò)載。

挖掘機各保險絲規格如下：

代號	規格	用途	代號	規格	用途
F1	20A	鑰匙開(kāi)關(guān)保險	F2	5A	充電指示燈保險
F3	5A	喇叭保險	F4	15A	工作燈保險
F7	10A	駕駛燈保險	F5	5A	雨刮器、清洗器保險
F9	5A	檢修燈保險	F6	10A	音響保險
			F8	20A	空調保險
			F10	5A	顯示器保險
			F11	20A	控制器保險
			F15	15A	點(diǎn)煙器保險
			F16	10A	先導電磁閥組
F0	160A	預熱器保險	F17	5A	報警器保險

特別注意事項：

在挖機上進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)請務(wù)必遵守以下操作規程

     1.斷開(kāi)整車(chē)電源

     2.打開(kāi)工具箱蓋板，拆除蓄電池負極搭鐵線(xiàn)

     3.進(jìn)行焊接作業(yè)

     4.將蓄電池負極搭鐵線(xiàn)固定在車(chē)身接地點(diǎn)，注意不要損壞蓄電池上方的橡皮墊

     5.不要隨意調節油門(mén)拉線(xiàn)。否則將造成整車(chē)工作異常。

     6.發(fā)動(dòng)機預熱控制為人工手動(dòng)控制。注意檢查右扶手箱上預熱允許翹板開(kāi)關(guān)是否正常。若損壞，必須立即更換，否則每次啟動(dòng)過(guò)程均會(huì )預熱。

五挖掘機電氣系統常見(jiàn)故障分析與排除

故障現象：整車(chē)無(wú)電

可能的原因：  ①KB1開(kāi)路。②啟動(dòng)開(kāi)關(guān)13號端子線(xiàn)未插好。③D2開(kāi)路。④電源繼電器線(xiàn)圈線(xiàn)未接好。 ⑤ 電源繼電器損壞。⑥啟動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞

排除辦法：①更換KB1，②插接好相應端子，③更換D2，④將線(xiàn)接好，⑤更換電源繼電器，⑥更換啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，

故障現象：?jiǎn)?dòng)馬達不工作

可能的原因：①啟動(dòng)開(kāi)關(guān)11號端子線(xiàn)未插好。②啟動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞。③液壓操縱桿打開(kāi)，④ K3損壞。⑤啟動(dòng)馬達損壞，⑥ 電源繼電器損壞，

排除辦法：①接好端子，②更換啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，③關(guān)閉液壓操縱桿，④ 更換K3，       ⑤更換啟動(dòng)馬達，⑥ 更換電源繼電器，

故障現象：發(fā)動(dòng)機不能升降速

可能的原因：①油門(mén)驅動(dòng)馬達連線(xiàn)異常，②是否處于怠速狀態(tài)，③油門(mén)馬達損壞，

排除辦法：①檢查油門(mén)驅動(dòng)馬達線(xiàn)M+、M-是否與控制器連接，②退出怠速狀態(tài)，③更換油門(mén)馬達，

故障現象：發(fā)動(dòng)機非人為操作突然熄火

可能的原因：①停車(chē)繼電器損壞，②油門(mén)旋扭接觸內部接觸不良或接插件松動(dòng)， ③蓄電池繼電器控制端接線(xiàn)是否松動(dòng)（鑰匙開(kāi)關(guān)13號線(xiàn)至D1之間是否松動(dòng)， ④停車(chē)電磁閥損壞，

排除辦法：①更換停車(chē)繼電器，②更換油門(mén)旋扭，緊固接插件，③緊固蓄電池繼電器控制端的端子，④更換新部件，

六挖掘機正流量挖掘油門(mén)機構校正手法

配置川崎控制器的正流量挖掘機轉速校正方法如下：

將標定器設置為“標定模式”，松開(kāi)油門(mén)電機軟軸的固定螺母；

上電；

切換顯示器到油門(mén)標定輔助頁(yè)面；

將標定器右上方旋鈕順時(shí)針?lè )较蛘{節，待油門(mén)電機油門(mén)位置顯示為3.70V時(shí)，將油門(mén)擺桿拉至最大轉速位置，此時(shí)固定油門(mén)軟軸；

將標定器右上方旋鈕時(shí)針?lè )较蛘{到底，此時(shí)油門(mén)電機軟軸放松，啟動(dòng)機器；

調節標定器，并通過(guò)顯示器查看油門(mén)反饋位置，當其值在3.70V左右時(shí)，發(fā)動(dòng)機轉速應在2250轉左右；若發(fā)動(dòng)機轉速小于2200轉，則調緊油門(mén)軟軸固定位置，使發(fā)動(dòng)機轉速達到2200轉；反之則調松；

按標準的轉速標定方法標定H、S、L、AI的轉速；

關(guān)電重啟；

七挖掘機標定器使用手法

1、模式按鈕

2、轉速調節旋鈕

3、AI轉速確認鍵

4、L轉速確認鍵

5、S轉速確認鍵

6、H轉速確認鍵

1、將模式開(kāi)關(guān)1搬到上方，將轉速調節旋鈕2左旋到底，上電；

2、調節轉速到需要轉速；

3、按下5、6、7、8模式鍵中任意一鍵，當前數值被作為此模式下最高轉速；

4、轉速在中間LED顯示框中；

5、關(guān)電；

6、將模式開(kāi)關(guān)1搬到下放，上電；

7、標定完成。