三一310挖掘機液壓系統原理圖與維修技術(shù)
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SY310采用的是雙泵雙回路恒功率控制液壓系統,帶四種功率控制模式、中位負流量控制、兩液壓主泵按全功率變量。
主要液壓元件選用日本KAWASAKI(川崎),KAYABA液壓件和KAYABA,其型號規格如下
1.1主泵: K3V140DT-1AER-9TCM
柱塞式串聯(lián)變量雙泵,最大排量1402ml/r,該泵按總功率恒定進(jìn)行變量。
1 電液比例閥 A1,A2 主泵輸出油
2 電液切換控制閥 Psv1,Psv2 電液比例閥供油
3 導向活塞 PN1,PN2 負流量壓力
4 閥柱 Dr 泄油
5 伺服活塞 A3 先導泵出油
6 前泵 B1 主泵吸油
7 后泵 B2 先導 泵吸油
8 先導泵
9 先導溢流閥
1. 2主操作閥采用川崎KMX15R/B45000C,最大流量270L/min,能實(shí)現動(dòng)臂提升合流、斗桿大小腔合流、斗桿再生回路、行走直線(xiàn)、動(dòng)臂提升優(yōu)先、回轉優(yōu)先、斗桿閉鎖等功能。
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1 斗桿保持閥(鎖緊閥) 2 斗桿過(guò)載溢流閥 3 斗桿控制閥1
4 限位油缸(回轉優(yōu)先) 5 斗桿再生閥 6 動(dòng)臂合流單向閥
7 動(dòng)臂控制閥2 8 單向閥 9 回轉優(yōu)先閥
10 回轉控制閥 11直線(xiàn)行走控制閥 12左行走控制閥
13主溢流閥 14右行走控制閥 15備用控制閥(破碎錘、液壓剪)
16過(guò)載溢流閥 17動(dòng)臂控制閥1 18動(dòng)臂過(guò)載溢流閥
19動(dòng)臂保持閥(鎖緊閥) 20鏟斗控制閥 21鏟斗過(guò)載溢流閥
22斗桿控制閥2 23優(yōu)先節流閥 24單向閥
25動(dòng)臂優(yōu)先閥 26負流量控制閥 27旁通截止閥
1.2.1為提高作業(yè)效率,提高構件運動(dòng)速度,動(dòng)臂提升,斗桿大小腔都實(shí)現雙泵合流,其工作原理如下:
動(dòng)臂提升合流BOOM2閥把泵1的流量引到動(dòng)臂大腔,實(shí)現合流。
斗桿合流是通過(guò)ARM2閥把泵2的流量引到斗桿大腔或小腔,實(shí)現合流。
1.2.2斗桿再生回路,當斗桿無(wú)負載下落時(shí),為提高斗桿運行速成度,在斗桿油缸伸出時(shí),把活塞桿腔的油引回大腔,實(shí)現再生功能,其工作原理如下圖:
由于斗桿無(wú)負載,斗桿油缸大腔壓力很小,兩位兩通閥在彈簧的作用下往下運動(dòng),關(guān)閉活塞桿腔的回油通道,這樣活塞桿腔的油就直接回到油缸大腔、實(shí)現活塞桿的快速伸出。
1.2.3行走直線(xiàn)功能,當挖掘機陷入坑中或其它特殊工況時(shí),要求挖掘機能邊行走邊動(dòng)工作裝置(動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、回轉),能實(shí)現挖掘機的自救或其它功能,其工作原理如下:
當行走操作閥動(dòng)作時(shí),PG左側節流后的油的回油通道被關(guān)閉,油壓上升,使SQ閥往下移動(dòng),此時(shí)若有其它動(dòng)作時(shí),PG右側節流后的油的回油通道被關(guān)閉,油壓上升,使TS閥往左移動(dòng),如下圖,這樣P2泵的油通過(guò)TS閥給左右行走供油,P1泵給其它動(dòng)作供油。
1.2.4優(yōu)先回路:在并聯(lián)回路中,當要兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)運動(dòng)時(shí),必需使兩個(gè)動(dòng)作的負載相同,否則,負載大的動(dòng)作就不會(huì )運動(dòng),在挖掘機中為提高作業(yè)效率,很大一部分時(shí)間都要求兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)運動(dòng),比如動(dòng)臂提升與斗桿、回轉與斗桿,但此時(shí)動(dòng)臂提升的負載很大、回轉起動(dòng)的負載很大,所以要優(yōu)先保證動(dòng)臂提升,回轉起動(dòng),其工作原理如下圖所示:
當動(dòng)臂提升與斗桿復合動(dòng)作時(shí),在斗桿閥前端節流提高其負荷,保證動(dòng)臂能夠提升。
1.2.5中位負流量控制信號:為了實(shí)現液壓主泵的中位負流量控制,在閥處于中位時(shí),要把中位信號檢測出來(lái),去控制主泵,其工作原理如下圖:
當閥處于中位時(shí),P1,P2通過(guò)閥的中位油道,最后經(jīng)過(guò)NR1,NR2節流后回油箱,在節流口NR1,NR2前取得壓力信號FL,FR,就可以控制主泵到最小排量。
1.2.6斗桿、動(dòng)臂閉鎖,為防止斗桿下掉,閥組內裝有斗桿閉鎖閥,它由控制閥HV和錐閥構成,其原理如下圖:
1.3回轉機構采用川崎M5X180B—CHB—10A,最大流量280L/min,液壓馬達排量121cm³/r,減速機速比20.04,齒輪軸輸出?;剞D馬達帶有停車(chē)制動(dòng)器,制動(dòng)閥,緩沖閥,延時(shí)閥。
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1 回轉減速機 2回轉馬達 3回轉制動(dòng)溢流閥
4 防擺閥(回轉減震閥) 5 回轉延時(shí)閥
1.4行走機構采用行走馬達MAG-170VP-5000,液壓馬達排量170.4/109cm³/r,減速機速比64.739,帶常閉式制動(dòng)器、制動(dòng)閥、防沖擊閥。
2.5中央回轉接頭是聯(lián)接回轉平臺與底盤(pán)油路的液壓元件,它保證回轉平臺旋轉任意角度后,行走馬達還能正常配油,現用回轉接頭是6通。
斗桿動(dòng)作回路圖
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動(dòng)臂動(dòng)作回路圖
鏟斗動(dòng)作
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回轉動(dòng)作
行走動(dòng)作
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