凸輪軸位置傳感器：檢測活塞處于燃燒上止點(diǎn)或排氣上止點(diǎn)位置，與曲軸轉速傳感器一起用于控制順序噴油；獨立完成對發(fā)動(dòng)機進(jìn)行轉速控制和上止點(diǎn)判斷；

油門(mén)踏板位置傳感器：測量司機的主要操作意圖，轉換成電信號輸送給電控單元；

進(jìn)氣壓力溫度傳感器：測量經(jīng)過(guò)中冷器后發(fā)動(dòng)機進(jìn)氣的溫度和壓力值，修正空氣進(jìn)氣量因溫度變化的影響，壓力值作為判斷發(fā)動(dòng)機處于調速狀態(tài)或瞬態(tài)狀態(tài)的輸入信號；

燃油溫度傳感器：測量發(fā)動(dòng)機燃油的溫度值，修正噴油量因溫度變化的影響，從而達到準確的噴油量；

水溫傳感器：測量發(fā)動(dòng)機冷卻液的溫度值，當發(fā)動(dòng)機處于低溫時(shí)，給電控單元提供低溫信號，以便提供額外的油量，提高目標怠速轉速，確保發(fā)動(dòng)機快速起動(dòng)或快速預熱。

2.2電控發(fā)動(dòng)機還有以下可選用傳感器

機油壓力傳感器，

3.電子控制單元ECU功能

3.1發(fā)動(dòng)機功能

3.1.1起動(dòng)

對于一臺發(fā)動(dòng)機，為確保起動(dòng)的可靠性和起動(dòng)煙度排放要求，噴油定時(shí)和起動(dòng)扭矩必須根據以下方式設定：

l         噴油定時(shí)=f（轉速，噴油量，冷卻液溫度）

l         起動(dòng)扭矩=f（轉速，冷卻液溫度，起動(dòng)時(shí)間）

起動(dòng)控制功能一直處于激活狀態(tài)直到發(fā)動(dòng)機轉速超過(guò)起動(dòng)結束轉速,進(jìn)入到怠速控制,只有到這個(gè)時(shí)候，駕駛員才能對發(fā)動(dòng)機進(jìn)行操作。起動(dòng)停止轉速由冷卻液溫度和大氣壓力決定。

3.1.2低怠速

當發(fā)動(dòng)機進(jìn)入到怠速控制階段，怠速控制器起作用，控制發(fā)動(dòng)機的運轉。怠速控制器是一個(gè)純PID（比例-積分-微分）控制器，由該控制器保持怠速轉速為一個(gè)常數。

怠速轉速與冷卻液溫度相關(guān)，例如：在發(fā)動(dòng)機溫度低時(shí)的怠速轉速比溫度高時(shí)的轉速要高,達到快速熱車(chē)的效果。此外，如果油門(mén)踏板出現故障，怠速轉速將提高，以保持一個(gè)駕駛者可將車(chē)輛開(kāi)到維修站的最低轉速。

3.1.3駕駛性控制方式

l         扭矩控制

當采用扭矩控制時(shí)，來(lái)自油門(mén)踏板的值被解釋為：根據當時(shí)發(fā)動(dòng)機的轉速，駕駛者對車(chē)輪輸出扭矩的期望值。

期望扭矩=f（油門(mén)踏板位置值，發(fā)動(dòng)機轉速）

該控制方式類(lèi)似于兩極式的機械調速器。

l         速度控制

當速度控制起作用時(shí)，來(lái)自油門(mén)踏板的值被解釋為：駕駛者對轉速的期望值，并且運行于某一設定的調速率下。

轉速的期望值=f（油門(mén)踏板的值）

該控制方式類(lèi)似于全程式的機械調速器。

3.1.4扭矩限制

發(fā)動(dòng)機發(fā)出的最大扭矩可用以下方式進(jìn)行限制：

l         煙度限制

最大扭矩的限制與吸入的空氣壓力和空氣溫度有關(guān)，這兩個(gè)參數決定進(jìn)氣量。由最大進(jìn)氣量限制最大扭矩，防止發(fā)動(dòng)機冒黑煙。

l         發(fā)動(dòng)機保護

不管在什么狀態(tài)下，一旦冷卻液溫度超出上限，最大扭矩必須作相應的減小，以防止發(fā)動(dòng)機過(guò)熱。

l         應急扭矩限制

當診斷出電控系統有嚴重問(wèn)題時(shí)，發(fā)動(dòng)機將降低最大扭矩，迫使駕駛員去維修站修正錯誤。以下的錯誤類(lèi)型可能導致該功能發(fā)生：油門(mén)踏板傳感器故障,轉速信號故障,電磁閥驅動(dòng)故障。

3.1.5噴油定時(shí)調整

噴油定時(shí)的調整是為了滿(mǎn)足排放法規和燃油經(jīng)濟性的需要，同時(shí)還要兼顧到冷起動(dòng)和低噪聲。噴油定時(shí)的調整與發(fā)動(dòng)機性能和附加修正有關(guān)。

噴油定時(shí)=f（轉速，噴油量，冷卻溫度，進(jìn)氣壓力，大氣壓力）

3.1.6燃油溫度補償

隨著(zhù)溫度的升高，發(fā)動(dòng)機性能下降。原因是：燃油密度下降和粘度的下降，噴油泵的泄漏量增加。通過(guò)測量的燃油溫度和相應的調整控制補償來(lái)平衡溫度對噴油量的影響。

3.1.7各缸均勻性

由于噴油器的制造公差不同而引起的燃油噴射量不同，可能會(huì )造成發(fā)動(dòng)機各缸工作部均勻，BOSCH，威特和德?tīng)柛ｋ娍叵到y具有各缸均勻性補償功能。

3.1.8冷起動(dòng)輔助控制

為達到良好的冷起動(dòng)效果，CA4DC2，道依茨等型號柴油機具有進(jìn)氣預熱系統，該系統預熱時(shí)間長(cháng)短由ECU根據當前冷卻液溫度而定。

3.2發(fā)動(dòng)機保護功能

3.2.1性能降低處理

一旦檢測到電控系統自身有問(wèn)題時(shí)，發(fā)動(dòng)機將啟動(dòng)性能降低功能。相應的性能下調量與超出或低于設定值的偏差有關(guān)。以下的任何一種或幾種情況都將導致性能降低功能啟動(dòng)：

l         冷卻液溫度太高

l         機油壓力太低，如果機油壓力太低最大允許轉速將下調（可選項）

l         濾清器堵塞

l         油門(mén)故障

l         傳感器故障

l         通過(guò)CAN發(fā)送了降低性能的指令

3.2.2發(fā)動(dòng)機停車(chē)

在異常的條件下，如果操作者打算停機或在起動(dòng)開(kāi)始時(shí)(就診斷出有問(wèn)題)系統阻止起動(dòng)，發(fā)動(dòng)機將被停機。以下幾種條件下導致停機：

l         按動(dòng)熄火開(kāi)關(guān)

l         冷卻液溫度太高

l         機油壓力太低

l         通過(guò)CAN發(fā)送了停機的指令

l         通過(guò)CAN發(fā)送了阻止起動(dòng)指令

l         通過(guò)發(fā)動(dòng)機停機開(kāi)關(guān)發(fā)送了停機的指令

3.3整車(chē)功能

3.3.1發(fā)動(dòng)機排氣制動(dòng)

CA4DC2電控發(fā)動(dòng)機排氣制動(dòng)不受ECU控制，ECU只接受排氣制動(dòng)開(kāi)關(guān)的信號，同時(shí)做出停油控制。

3.3.2最大車(chē)速限制

最大車(chē)速控制功能設定最大的行車(chē)速度限制，防止駕駛者超速行駛。最大車(chē)速限制值由電控系統預先編程設定。

3.3.3巡航功能（未使用）

車(chē)輛按照一個(gè)恒定的車(chē)速行駛，不需要駕駛者控制油門(mén)踏板。駕駛者可以通過(guò)巡航控制開(kāi)關(guān)調整車(chē)速。

*巡航操作：

Ø         進(jìn)入巡航：點(diǎn)動(dòng)一下SET+開(kāi)關(guān)，則以當前車(chē)速作為巡航設定車(chē)速進(jìn)入巡航功能；

Ø         加速、減速：連續按SET+或SET-，則巡航設定車(chē)速以一斜率增加或減少；點(diǎn)動(dòng)SET+或SET-則巡航設定車(chē)速以一步長(cháng)增加或減少。

Ø         退出巡航：踩剎車(chē)、離合，或者按動(dòng)OFF（ON/OFF開(kāi)關(guān)為自復位開(kāi)關(guān)，常態(tài)ON）、排氣制動(dòng)開(kāi)關(guān)，都可以退出巡航。

Ø         巡航恢復：退出巡航后，可以按SET+再次進(jìn)入巡航（以當前車(chē)速作為巡航設定車(chē)速），如果按動(dòng)RESUME開(kāi)關(guān)，則恢復退出巡航前的巡航設定車(chē)速。

Ø         踩油門(mén)加速：在巡航功能激活狀態(tài)下，司機踩油門(mén)則處于加速狀態(tài)，并且巡航功能不退出，當司機停止踩油門(mén)后，馬上恢復巡航狀態(tài)，車(chē)輛減速，減到踩油門(mén)之前的巡航設定車(chē)速。

3.3.4空調怠速提升功能

關(guān)閉空調怠速提升開(kāi)關(guān)，怠速將從710r/min提升到810r/min，以滿(mǎn)足增加的空調扭矩需求。

3.3.5蓄電池電壓監測

ECU控制器會(huì )隨時(shí)監測蓄電池的電壓，在蓄電池電壓不足的情況下會(huì )提高發(fā)動(dòng)機怠速以及時(shí)對蓄電池充電。

4.通訊接口

4.1 ISO接口

ISO通訊接口采用ISO9141（K線(xiàn)）標準串行數據通訊方式，可實(shí)現與電控單元之間的數據交換。它包括有以下功能：

l         診斷數據的交換（錯誤信息，清除出錯列表）

l         控制系統的編程（讀取和編程有關(guān)參數）

l         實(shí)現發(fā)動(dòng)機測試功能

l         讀出測量值和計算值

4.2 CAN接口

CAN采取SAE J1939標準，是一種高速串行通訊方式，該通訊方式主要用于不同的電控單元之間。它包括有以下功能：

l         數據的交換

l         讀出測量參數值和計算值

l         噴射限制

l         發(fā)動(dòng)機制動(dòng)操作

l         降低性能操作

l         輸入默認值或性能特征量（替代油門(mén)踏板等）

4.3發(fā)動(dòng)機轉速接口

發(fā)動(dòng)機轉速接口用于向轉速表或變速箱控制單元傳送轉速信號，這樣可以不必再裝一個(gè)轉速傳感器。轉速信號為數字式，并且信號脈沖個(gè)數可預先設置。

5.診斷功能

電控單元具有實(shí)時(shí)自診斷功能，一旦電控單元檢測出故障，會(huì )將故障信息以及當前的環(huán)境信息存儲到電控單元中，同時(shí)在儀表盤(pán)上的故障指示燈閃亮，通知駕駛者需要去維修站進(jìn)行維修！

在維修站由維修人員使用專(zhuān)門(mén)的診斷工具連接到電控單元上，讀出故障信息。發(fā)現發(fā)動(dòng)機故障指示燈沒(méi)有熄滅，說(shuō)明發(fā)動(dòng)機控制系統有故障，可再按故障代碼的方法檢測和排除。

1)       將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)由“ON”旋轉到“OFF”的位置（關(guān)閉發(fā)動(dòng)機）。

2)       將診斷儀的接口線(xiàn)束同發(fā)動(dòng)機的診斷插座連接（詳見(jiàn)故障診斷儀的使用說(shuō)明書(shū)）。

3)       將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)由“OFF”旋轉到“ON”的位置，不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機。

4)       打開(kāi)診斷系統軟件，選擇發(fā)動(dòng)機生產(chǎn)商。

5)       在診斷儀顯示的功能選擇界面中，選擇“故障診斷”。

6)       在常規選擇界面中，選擇“讀取故障代碼”。

7)       診斷儀顯示：鎖讀的“故障代碼”。如：

故障代碼

P0118

顯示內容

冷卻液溫度傳感器信號太高

8)       根據故障代碼用下面的相關(guān)零部件故障檢測和排除方法對故障進(jìn)行排除。

故障排除后，清除原故障代碼后，用故障診斷儀對電控燃油平時(shí)系統再進(jìn)行一次故障診斷，確認無(wú)故障后，再交付使用。

6.維修

一般來(lái)講電控系統部件只能整體換件，不能修復，并且是專(zhuān)門(mén)供應。由于電控單元ECU的編程數據與發(fā)動(dòng)機個(gè)體有對應關(guān)系，所以必需了解以下信息：

l         發(fā)動(dòng)機編號

l         完整的部件編號

請與當地的用戶(hù)服務(wù)站聯(lián)系

7.ECU安裝

7.1環(huán)境要求

1、ECU正常工作的允許溫度范圍是-40℃到+85℃；

2、ECU必須有良好的通風(fēng)；

3、ECU的懸掛位置總是垂直于位于一邊的插；

4、為了便于ECU接插件的自由安裝，ECU布置空間要在插座側預留出足夠的活動(dòng)空間(約1xECU的寬)。