一卡特彼勒cat挖掘機回轉無(wú)動(dòng)作
卡特彼勒挖掘機出現回轉無(wú)動(dòng)作的情況可能由多種原因引起。
故障現象為回轉無(wú)動(dòng)作，無(wú)回轉清零、主輔卷?yè)P無(wú)法切換以及無(wú)浮動(dòng)（卡特底盤(pán)）。排故過(guò)程如下：首先操作手柄，若無(wú)法進(jìn)行回轉、主輔卷?yè)P的切換，無(wú)回轉清零以及浮動(dòng)，在顯示器內操作上述動(dòng)作也無(wú)反應，則可能是控制器程序問(wèn)題，同時(shí)要檢查 CAN 總線(xiàn)通訊是否正常。XM4.2 為 CAN 高，電壓一般為 3V 左右，XM4.6 為 CAN 低，電壓一般為 1.5V 左右。如果測量通訊沒(méi)有問(wèn)題，而且電阻也是好的，則是控制器故障，需更換控制器。對于卡特手柄，因為回轉、主輔切換等的輸入是模擬量。如果顯示器內動(dòng)作正常，則是手柄輸入問(wèn)題，檢查手柄電位計以及 PWML 與 XM1.1、PWMR 與 XM1.2 之間的電阻，各為 5KΩ；此電阻為 120 歐。手柄的輸入經(jīng)過(guò)了電阻卡特手柄模塊。
從回轉機構的工作原理知，產(chǎn)生故障的原因有三個(gè)方面，即主工作油路、機械傳動(dòng)和控制油路部分。主工作油路的檢查，如果回轉主油路壓力較低，將不能產(chǎn)生回轉動(dòng)作。測量主工作油路系統的壓力，在后工作油泵壓力出口處有一內六角油堵，拆下后裝上壓力表，操作回轉手柄，將柴油機加速，經(jīng)測量壓力達 23.5MPa，為系統的正常工作壓力，說(shuō)明主工作油路各液壓元件均正常。機械傳動(dòng)部分的檢查，回轉馬達將動(dòng)力經(jīng)變速器的小齒輪輸出，小齒輪繞回轉齒圈旋轉，在這一動(dòng)力輸出的過(guò)程中，如果相互嚙合的齒輪受卡，也會(huì )產(chǎn)生無(wú)回轉動(dòng)作。一般齒輪嚙合不正常都會(huì )有異響產(chǎn)生，現駕駛員在操作中沒(méi)有聽(tīng)到回轉有異響，所以機械傳動(dòng)故障可以暫且排除在外?？刂朴吐返臋z查，由于該挖掘機其他動(dòng)作均正常，說(shuō)明提供控制油壓的輔助油泵工作正常?；剞D動(dòng)作的控制油路有 3 條。

當遇到卡特挖掘機旋轉功能出現沒(méi)反應的問(wèn)題時(shí)，首先要考慮可能的原因包括但不限于液壓系統故障、旋轉馬達損壞、控制閥塊堵塞或失靈、供油不足以及電路系統問(wèn)題。在排查過(guò)程中，應首先檢查液壓油是否充足且無(wú)污染，確保液壓系統的正常運行；其次，對旋轉馬達進(jìn)行細致檢查，看是否存在部件磨損或者內部故障；再者，確認控制閥塊工作狀態(tài)，排除閥芯卡滯等可能性；同時(shí)，檢查燃油供應是否滿(mǎn)足設備需求，避免因供油不足導致旋轉無(wú)力；最后，不要忽視電氣控制系統的影響，查看相關(guān)線(xiàn)路及控制器是否存在問(wèn)題。
卡特挖掘機旋轉不轉的原因可能有鑰匙開(kāi)關(guān)故障、啟動(dòng)繼電器故障、起動(dòng)機故障、蓄電池虧電等。故障較難處理，建議找個(gè)挖掘機修理師傅看看。還可能是回轉平臺定位銷(xiāo)未拔出，若已拔出仍不能左右回轉，此時(shí)可開(kāi)動(dòng)機器，使斗桿、鏟斗油缸全伸，且鏟斗離地 1.5m 左右再停機，在不操作先導手柄情況下，由若干人順平臺回轉方向推鏟斗，若干人推鏟斗時(shí)如平臺不能回轉，故障則是因回轉減速機損壞引起的。對此應分解回轉減速機，進(jìn)行檢查排故。在回轉馬達進(jìn)油口有較高壓力的情況下，挖掘機平臺若仍不能回轉，維修人員應用手摸馬達回油管。若感覺(jué)不到管內有油流動(dòng)，而感覺(jué)到馬達振動(dòng)，可判斷是馬達內部損壞。若維修人員感覺(jué)到液壓馬達回油管內有油流動(dòng)，平臺仍不能回轉，則可能是回轉液壓馬達輸出軸頸折斷、減速機輸入軸內花鍵被剪切、回轉支承未加黃油咬緊、回轉支承隔離體或鋼球損壞且咬緊等原因所致。
卡特挖掘機回轉無(wú)動(dòng)作故障可能是馬達和換向閥嚴重磨損，引起系統異常內漏，使系統所能建立的壓力不足以克服負載。也可能是卷?yè)P制動(dòng)失效，卷?yè)P制動(dòng)摩擦副在使用過(guò)程中會(huì )逐漸磨損，制動(dòng)彈簧彈性減弱或個(gè)別彈簧疲勞斷裂，這些因素均會(huì )導致制動(dòng)力下降，甚至喪失制動(dòng)力。制動(dòng)驅動(dòng)機構運動(dòng)受卡也會(huì )導致制動(dòng)力下降或喪失制動(dòng)力，制動(dòng)力小幅下降一般可通過(guò)調整螺栓得到恢復。當系統因特殊原因導致回油壓力過(guò)大時(shí)，也會(huì )使制動(dòng)器自動(dòng)打開(kāi)而引起溜鉤。

二、卡特彼勒挖掘機回轉無(wú)動(dòng)作的原因分析
卡特彼勒挖掘機回轉無(wú)動(dòng)作可能由多方面原因引起。從回轉機構的工作原理來(lái)看，產(chǎn)生故障的原因主要有主工作油路、機械傳動(dòng)和控制油路三個(gè)方面。首先，主工作油路方面，如果回轉主油路壓力較低，將不能產(chǎn)生回轉動(dòng)作。測量主工作油路系統的壓力，在后工作油泵壓力出口處有一內六角油堵，拆下后裝上壓力表，操作回轉手柄，將柴油機加速，經(jīng)測量壓力達 23.5MPa 為系統的正常工作壓力，若壓力低于此值則可能導致回轉無(wú)動(dòng)作。其次，機械傳動(dòng)部分，回轉馬達將動(dòng)力經(jīng)變速器的小齒輪輸出，小齒輪繞回轉齒圈旋轉，若相互嚙合的齒輪受卡，也會(huì )產(chǎn)生無(wú)回轉動(dòng)作。一般齒輪嚙合不正常都會(huì )有異響產(chǎn)生，若駕駛員在操作中沒(méi)有聽(tīng)到回轉有異響，可暫且排除機械傳動(dòng)故障。最后，控制油路方面，由于該挖掘機其他動(dòng)作均正常，說(shuō)明提供控制油壓的輔助油泵工作正常?；剞D動(dòng)作的控制油路有 3 條，即控制回轉閥桿、制動(dòng)松開(kāi)閥和進(jìn)入停車(chē)制動(dòng)活塞的油路。操作回轉手柄時(shí)，觸摸回轉馬達壓力油管時(shí)有較強的油流感，說(shuō)明主工作壓力油已到達回轉馬達，控制閥的回轉閥桿能正常打開(kāi)，控制油路工作正常。測量至停車(chē)制動(dòng)活塞的油壓，打開(kāi)該油路到回轉馬達的管接頭，裝上三通接頭和壓力表，經(jīng)測量壓力達 4MPa，說(shuō)明該油路壓力正常。測量至制動(dòng)松開(kāi)閥的油壓，若油壓異常也可能導致回轉無(wú)動(dòng)作。
三、卡特彼勒挖掘機回轉無(wú)動(dòng)作的排故過(guò)程
針對卡特彼勒挖掘機回轉無(wú)動(dòng)作的故障現象，首先要檢查測試先導壓力是否正常。在已確認先導壓力正常的情況下，若除旋轉以外所有動(dòng)作均正常，初步判斷為回轉馬達故障造成的。此時(shí)用肉眼仔細觀(guān)察回油濾芯處，若有銅沫，則可以肯定回轉馬達內部出現故障導致無(wú)回轉。接著(zhù)現場(chǎng)拆檢回轉馬達，可能會(huì )發(fā)現回轉馬達缸體內花鍵齒均被馬達傳動(dòng)軸齒咬磨，造成嚴重磨損甚至磨光，從而造成回轉無(wú)動(dòng)作、無(wú)剎車(chē)的現象。簡(jiǎn)單來(lái)講，當回轉無(wú)動(dòng)作，其它動(dòng)作正常，說(shuō)明是比較簡(jiǎn)單的回轉液壓部分問(wèn)題，假設是液壓控制部分出現問(wèn)題，挖掘機大臂抬起后是無(wú)法推動(dòng)回轉的，所以只有回轉馬達或者回轉減速器出現主軸問(wèn)題才能推動(dòng)回轉，因此可以直接把注意力集中到回轉馬達上面。

四、卡特彼勒挖掘機回轉無(wú)動(dòng)作的控制油路檢查
卡特彼勒挖掘機回轉無(wú)動(dòng)作時(shí)，對控制油路的檢查至關(guān)重要?？刂朴吐酚?3 條，分別控制回轉閥桿、制動(dòng)松開(kāi)閥和進(jìn)入停車(chē)制動(dòng)活塞。操作回轉手柄時(shí)，若觸摸回轉馬達壓力油管有較強油流感，說(shuō)明主工作壓力油已到達回轉馬達，控制閥的回轉閥桿能正常打開(kāi)，控制油路工作正常。對于停車(chē)制動(dòng)活塞的油路，打開(kāi)該油路到回轉馬達的管接頭，裝上三通接頭和壓力表，測量壓力達 4MPa 為正常，否則可能存在問(wèn)題。測量至制動(dòng)松開(kāi)閥的油壓，若油壓異常也會(huì )導致回轉無(wú)動(dòng)作。例如，當操作手柄置于回轉位置時(shí)，控制油到達控制閥，推動(dòng)回轉閥桿使后工作油泵提供的高壓油進(jìn)入回轉馬達；同時(shí)，控制油回油箱的油路被切斷，使制動(dòng)松開(kāi)閥的壓力增加，推動(dòng)其閥桿使另一路輔助壓力油進(jìn)入制動(dòng)活塞，打開(kāi)回轉制動(dòng)裝置，使回轉馬達動(dòng)作；回轉馬達通過(guò)變速器的小齒輪輸出動(dòng)力，小齒輪與回轉齒圈嚙合而產(chǎn)生回轉動(dòng)作。若其中任何一個(gè)環(huán)節出現問(wèn)題，都可能導致回轉無(wú)動(dòng)作。
五、卡特彼勒挖掘機旋轉不轉的常見(jiàn)故障
卡特彼勒挖掘機旋轉不轉可能有多種原因。一方面，鑰匙開(kāi)關(guān)故障、啟動(dòng)繼電器故障、起動(dòng)機故障、蓄電池虧電等都可能導致旋轉不轉。故障較難處理，建議找挖掘機修理師傅進(jìn)行檢查。另一方面，如果在非工作狀態(tài)下手動(dòng)試試油門(mén)加速，若手動(dòng)加速狀態(tài)良好，可排除高壓油泵的問(wèn)題。再對其他有關(guān)附件逐一檢查排除。若是電子控制的油門(mén)，就要先排除電子控制狀態(tài)是否良好。此外，卡特挖掘機旋轉不轉還可能是由于回轉馬達內部損壞、回轉液壓馬達輸出軸頸折斷、減速機輸入軸內花鍵被剪切、回轉支承未加黃油咬緊、回轉支承隔離體或鋼球損壞且咬緊等原因引起。對于這些情況，應分別進(jìn)行相應的檢查和維修，如更換或修復液壓馬達、更換損壞件、加黃油使其得到較好的潤滑等。

六、卡特彼勒挖掘機回轉無(wú)動(dòng)作的系統內漏問(wèn)題
為分析方便，設制動(dòng)最小開(kāi)啟壓力為 P1，其大小等于克服制動(dòng)彈簧壓緊力所需壓力；設平衡閥開(kāi)啟壓力為 P2，為落鉤時(shí)進(jìn)入油路的壓力；設空載壓力為 P0，指克服系統機械摩擦阻力和液流阻力所需壓力。為保證系統正常工作，要求 P0>P1>P2。發(fā)生溜鉤的原因可能是馬達和換向閥嚴重磨損引起系統異常內漏，使系統所能建立的壓力不足以克服負載，但卻容易大于 P1。因為 P1 相對較小，大于 P1 就會(huì )解除制動(dòng)，若馬達和換向閥嚴重磨損，會(huì )導致卡特彼勒挖掘機回轉無(wú)動(dòng)作。此外，液壓油管破裂、伺服閥內泄、閥桿卡住或是損壞、主閥上回轉閥桿卡死、回轉制動(dòng)器沒(méi)打開(kāi)、回轉減速器內部損壞、回轉主油路壓力低、先導壓力低、挖掘機回轉馬達補油閥閥芯卡住、回轉馬達配流盤(pán)故障等也可能導致卡特彼勒挖掘機回轉無(wú)動(dòng)作，這些情況也可能與系統內漏有關(guān)。
綜上所述，卡特彼勒挖掘機回轉無(wú)動(dòng)作是一個(gè)較為復雜的問(wèn)題，可能由主工作油路、機械傳動(dòng)、控制油路、系統內漏等多方面原因引起。在排查故障時(shí)，需要仔細檢查各個(gè)環(huán)節，逐步確定故障原因，并采取相應的維修措施，以確保挖掘機的正常運行。
336-8178:噴油管長(cháng)度（Mm）:228.6，1W-3151:彎頭，20R-8059:CATREMANFUELINJECTOR高度（Mm）:134.6，129-5672:泵總成，190-5905:墊片，6N-8979:9號管路組件，370-5516:噴油管組件高度（Mm）:44.96，20R-0822:燃油泵總成長(cháng)度（Mm）:160.02，396-2052:燃油油軌總成，162-8756:調速器控制組件，164-3562:控制，4W-1968:減振器寬度（Mm）:45.72，5I-7559:閥組件重量（Kg）:0.15，20R-1525:REMAN輸油泵寬度（Mm）:127，421-9625:燃油濾網(wǎng)，20R-0329:REMAN噴油器寬度（Mm）:40.64，483-2326:燃油泵組件，458-8495:燃油泵總成，30R-0004:CATREMANFUELINJECTOR，139-8247:電磁閥組件總高度（Mm）:NotSpecified，151-6586:單體噴油器噴嘴總成，294-1846:O形密封圈SAEAS568劃線(xiàn)尺寸:-143，2W-3454:管A材料:STEEL，100-7560:燃油閥噴嘴組件，232-1183:燃油噴油器總成，232-1328:噴油器蓋，